单片机实现使用PWM驱动电机转动

最新推荐文章于 2025-06-13 10:39:22 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、引言

在许多电子设备和机器人系统中，电机的控制是非常重要的一环。脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的控制技术，它通过改变脉冲信号的占空比来控制电机的转速。本文将详细介绍如何使用单片机实现PWM驱动电机转动，并给出相应的源码。

二、硬件设计

2.1 所需硬件

单片机：以常见的51单片机为例，如STC89C52。
电机：可以是直流电机。
驱动电路：由于单片机的输出电流较小，无法直接驱动电机，因此需要使用驱动电路，如L298N电机驱动模块。

2.2 硬件连接

将单片机的一个PWM输出引脚连接到L298N的PWM输入引脚，用于控制电机的转速。
将单片机的两个普通I/O引脚连接到L298N的方向控制引脚，用于控制电机的正反转。
L298N的电源引脚连接到合适的电源，电机连接到L298N的电机输出引脚。

三、PWM原理

PWM信号是一种方波信号，其占空比定义为高电平时间与一个周期时间的比值。通过改变占空比，可以控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。例如，占空比为0%时，电机不转动；占空比为100%时，电机以最大速度转动。

四、软件设计

4.1 51单片机定时器产生PWM信号

在51单片机中，可以使用定时器来产生PWM信号。以下是一个使用定时器0产生PWM信号的示例代码：

#include <reg52.h>

// 定义PWM输出引脚
sbit PWM_PIN = P1^0;
// 定义电机方向控制引脚
sbit DIR1 = P1^1;
sbit DIR2 = P1^2;

// 定义PWM周期和占空比
unsigned int PWM_PERIOD = 100;  // PWM周期为100个定时器计数
unsigned int PWM_DUTY = 50;     // 初始占空比为50%

// 定时器0