FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结

最新推荐文章于 2025-09-05 14:59:52 发布
最新推荐文章于 2025-09-05 14:59:52 发布
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数 5
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 FANUC机器人 SRVO-454 SRVO-455 故障报警处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/139693364

FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结

0.1
公司内的一台FANUC机器人（型号：M-900iB；控制柜型号：R-30iB）正常运转过程中突然报警：

SRVO-455 CPU看门狗（G:1 A:2），

1

按Reset键无法消除该报警；

查看SRVO-455故障报警的具体内容，如下图所示：

2

由于现场没有备用的伺服放大器，所以只能尝试将控制柜断电处理；

重新给控制柜上电，SRVO-455报警消除；

重新启动机器人；

再

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败报警时的解决办法
Robot_PLC_HMI_Automation
09-09 2359
FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败 报警时的解决办法 原因：放大器内部的CPU总线数据中发生了异常 处理：需要更换伺服放大器 清除报警：需要重新通电 本人碰到过一次，当时的情况是：刚把机器人配置好，试运行的时候，机器人在动作的时候突然报警SRVO-454，当时打电话给FANUC的官方客服，客服说可能是伺服放大器坏了，但是机器人是新买的，还没使用过，怎么就坏了？？ 于是，按照手册的说明，断电—重启，还是报警；再断电，再重启，还是报警；重复断电重启了有6、7次，报警又消失了。。。 还好只是虚惊
FANUC机器人常见故障处理总结（一）
Robot_PLC_HMI_Automation
04-04 6227
FANUC机器人常见故障处理总结（一）
FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结.docx
06-14
FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法
Robot_PLC_HMI_Automation
08-07 5075
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法
FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法
Robot_PLC_HMI_Automation
07-26 3316
FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法 SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 （G：I A : j） SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 （PS）（G：I A : j） 原因：6轴伺服放大器内的放电电路发生了异常。 处理办法：更换6轴伺服放大器。 注意：若要解除该报警，需要重新通电。 更换6轴伺服放大器的具体步骤可以参考如下： 确认控制单元主电源已经切断。 旋松4个螺钉，拆下放大器的盖板（B柜）。 使用DC电压测试仪确认下图所示的螺杆上的剩余电压小于50V。
FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法.docx
07-26
FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法.docx
08-04
总的来说，对FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障的处理需要深入理解报警背后的原因，并采取适当的措施进行排查和修复。这不仅涉及到硬件的检查，也包括对系统软件和工作环境的监控，以确保机器人系统的稳定运行。在...
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结.pdf
10-13
FANUC 机器人的 SRVO-223 和 SRVO-058 是两种常见的故障报警，它们涉及机器人系统的通信和初始化问题。当机器人停机一段时间后重新启动时，可能会遇到这些问题，导致设备无法正常运行。 SRVO-223 故障报警，全称为 ...
FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大故障报警总结.docx
07-20
总的来说，FANUC 机器人在遭遇SRVO-050和SRVO-053报警后，虽然有时仍能继续工作，但必须进行细致的检查和监测，以确保长期的稳定性和生产效率。定期维护和预防性检查是避免类似问题的关键，同时也能够减少因设备故障...
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结.docx
01-06
总结来说，处理FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障，需要全面检查硬件连接、通信链路、电源状态、备份电池以及脉冲编码器的正确性，并进行适当的零点标定。这些过程不仅涉及硬件维护，也包含了对机器人控制系统的...
发那科机器人故障代码与报警处理(全集 中文)
03-19
1.FANUCR 2.发那科机器人 3.故障代码与报警处理 4.发那科机器人故障代码与报警处理(全集 中文) 5.深度学习
FANUC机器人发生SRVO-454报警时的解决办法.docx
11-27
FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败 报警时的解决办法 原因：放大器内部的CPU总线数据中发生了异常 处理：需要更换伺服放大器 清除报警：需要重新通电
FANUC 用户报警总结
kimkin的博客
11-06 629
FANUC 机器人用户报警总结
FANUC机器人SRVO 故障报警分析及处理对策 嵌入式
DevCyberX的博客
09-14 2170
通过分析故障报警代码和描述，可以确定具体的故障类型，并采取相应的处理对策。本文将探讨FANUC机器人的SRVO故障报警，以及分析和处理这些报警的对策，并介绍如何在嵌入式系统中实现这些功能。FANUC机器人的SRVO故障报警是指机器人控制器的Servo模块发生故障或错误时产生的报警。在嵌入式系统中实现FANUC机器人SRVO故障报警的分析和处理对策，需要考虑与机器人控制器进行通信和数据交换的方法。处理FANUC机器人的SRVO故障报警需要根据具体的故障类型采取相应的对策。SRVO故障报警概述。
FANUC机器人异常解决方案：SRVO/SRVO链异常【嵌入式
Orion_O的博客
09-28 2134
总结起来，当FANUC机器人发生SRVO/SRVO链异常时，您可以通过检查电源和连接、重启机器人控制器、检查报警代码、验证程序和参数、检查机械部件等步骤来解决问题。SRVO/SRVO链是FANUC机器人系统中的一个重要组件，它负责控制机器人的运动和状态。检查报警代码：当SRVO/SRVO链异常时，机器人控制器通常会显示相应的报警代码。检查电源和连接：首先，确保机器人的电源连接正常，并且没有松动或损坏的电缆。请注意，上述源代码仅为示例，实际情况下可能需要根据您的具体机器人控制器和编程语言进行适当的修改。
FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警时的处理办法
Robot_PLC_HMI_Automation
09-07 5762
FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警（G:i A:j）时的解决办法 原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流 处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下，也应拆下制动器电缆。 a. 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警，则更换伺服放大器 b. 确认电机电源电缆的U、V、W相与GND间没有导通。已经导通的情况下，说明电源电缆故障。更换电缆。 c. 以能够测量微弱电阻值的测量装置，分别测量电机电源电缆的U-V间、V-W间、W-U间的电阻。上述三
FANUC机器人发生SRVO-046 OVC报警时的解决办法
热门推荐
Robot_PLC_HMI_Automation
08-29 2万+
FANUC机器人发生SRVO-046 OVC（G:i, A:j）报警时的解决办法 SRVO-046 OVC报警（G:I,A:j） 含义：伺服装置内部计算的均方电流值超出了允许值 可能的原因： 动作条件超出额定值 来自外部的过载 制动器电缆尚未连接，即制动器未打开 输入电源电压下降引起的扭矩不足 制动器故障（设定错误） 放大器故障 电机故障 电缆故障 需要采取的对策： 确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值，并确认是否因过度的加速度附
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
Robot_PLC_HMI_Automation
01-03 1万+
起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警： SRV0-223：DSP空运行（9，1） SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2） 尝试消除报警： ①　按reset键无法消除报警 ②　断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除 ③　查看报警代码： SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常； SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个
MCP驱动企业微信智能中枢：企业级机器人服务构建全攻略
最新发布
key_3_feng的博客
09-05 798
本文介绍了基于MCP标准的企业微信智能助手解决方案。该方案通过腾讯云MCP广场SSE URL服务，将AI系统与企业微信无缝连接，实现自动化通知发送、自然语言指令处理、精准@提及等功能。采用分层架构设计，包含MCP服务、消息处理、日志追踪等模块。实际应用显示，每天50条通知的发送时间从3分钟/条缩短至30秒，准确率提升至99%，并实现完整消息历史记录。该方案显著提升了企业沟通效率，为智能化办公奠定基础，同时通过MCP协议降低了开发门槛和集成成本。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值