39、看门狗设备驱动详解

看门狗设备驱动详解

1. 处理预超时和调节器

在 Linux 内核的多个子系统中都出现了调节器（governor）的概念，如热调节器、CPU 频率调节器，现在还有看门狗调节器。调节器本质上是一个实现策略管理的驱动，它会根据系统的某些状态或事件做出反应。

每个子系统实现其调节器驱动的方式可能不同，但核心思想是一致的。调节器通过唯一的名称和正在使用的调节器（策略管理器）来标识，并且可以在运行时更改，通常是通过 sysfs 接口。

要在 Linux 内核中添加对看门狗预超时和调节器的支持，可以启用 CONFIG_WATCHDOG_PRETIMEOUT_GOV 内核配置选项。内核中实际上有两个看门狗调节器驱动： drivers/watchdog/pretimeout_noop.c 和 drivers/watchdog/pretimeout_panic.c ，它们的唯一名称分别是 noop 和 panic 。可以通过启用 CONFIG_WATCHDOG_PRETIMEOUT_DEFAULT_GOV_NOOP 或 CONFIG_WATCHDOG_PRETIMEOUT_DEFAULT_GOV_PANIC 来默认使用其中一个。

本部分的主要目标是将预超时事件传递给当前活动的看门狗调节器。这可以通过 watchdog_notify_pretimeout() 接口实现，其原型如下：