roscore:No module named ‘defusedxml‘

endurance2017

于 2019-11-10 14:27:09 发布

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文章标签： ROS

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本文链接：https://blog.csdn.net/endurance2017/article/details/102997280

本文详细介绍了在遇到roscore启动错误时，如何检查和修正Python解释器的链接问题。通过使用ls -n /usr/bin/python命令查看链接状态，若链接不存在或指向错误版本，提供了具体的解决方案，包括创建正确指向Python2的符号链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

明明已经安装了defusedxml，但是仍然会在roscore时报错。

引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。

ls -n /usr/bin/python

可以查看其指向，若是无该链接，则

sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

若是有该链接，但是指向了Python3，则先

sudo rm -rf /usr/bin/python

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