RTKLIB 之 rtknavi

最新推荐文章于 2025-05-05 16:58:28 发布
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分类专栏： RTKLIB
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本文链接：https://blog.csdn.net/fanxianchao_2012/article/details/108187889

1.rtknavi.exe
实时定位工具,两种定位方式:
(1)标准定位
输入原始观测量,输出标准定位,水平精度CEP50 2.5m
(2)高精度定位
输入原始观测量和RTK差分数据,输出高精度定位,水平精度分米甚至厘米
An real-time positioning AP RTKNAVI inputs raw observation data of GPS/GNSS receivers and execute navigation processing in real-time. By setting the positioning mode to Kinematic and configuring the rover and the base station receiver data inputs, RTK-GPS/GNSS is enabled with OTF (on-the-fly) integer ambiguity resolution.


2.how to use rtknavi.exe 
2.1高精度定位

refer to http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htm

(1) Download RTKLIB_2.4.1 package and install it to <RTKLIB_install_dir> according to

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RTKLIB 中的 rtknavi 中的选项的传递过程
tyst08的专栏
01-03 2886
RTKLIB 中的 rtknavi 中的选项的传递过程 最近看了一下RTKLIB的源码，追了一下其中的 rtknavi 中的选项是如何传递进去生效的。过程如下，以处理过程选项（PrcOpt：Process Options）为例。 点击打开Options窗口时调用 TMainForm::BtnOptClick，从 TMainForm 的成员 PrcOpt 和 SolOpt 中 读取选项值到 TOp...
RTKLIB源码及介绍
素手挽剑
06-15 7889
RTKLIB：用于 GNSS 定位的开源程序包 下载 版本 日期 适用于 Windows 的二进制 AP 包 带有源程序的完整包 0.2.0 2006/12/16 —— rtklib_0.2.0.zip(2.8MB) 1.0.0 ...
rtknavi 中文版RTK转发
12-11
GNSS SDRLIB(GPS信号处理) v2.0b
[学习] RTKlib详解：功能、工具与源码结构解析
极客不孤独的博客
05-05 2453
RTKlib 是一款开源 GNSS 高精度定位软件库，支持 RTK、PPP、SPP 等多种模式，兼容 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou 等多系统卫星信号。其核心功能涵盖观测数据解析、差分协议处理、精密星历计算及卡尔曼滤波定位算法。
【RTKLIB】RTKnavi
qq_72175463的博客
08-28 3589
当我们选择了想要的输入方式后可以通过点击opt（options）选项进行相应的配置，如串口的端口号，服务器的地址等等。（1）最主要的是需要点击Options来进行解算模式的相关配置，Options下主要有7个选项卡来进行不同的配置。测站（流动站/基站）ID列表：对于具有多个输入文件或多个会话的批处理，可以设置包含规定关键字的输入文件路径或输出文件路径；（2）点击界面的右上方的 "I"可以配置数据输入流的输入方式、数据格式及输入的数据类型。（3）点击“O”可以用同样的方式配置输出数据流的方式。
rtklib的rtknavi使用
Jeffery的专栏
11-09 765
采用rtklib，利用香港基准站，进行实时数据流分析。
strsvr,rtknavi
qq_32201015的博客
03-23 3776
strsvr 主要使用串口通过硬件输入信息 TCP Server:等待来自客户端的连接请求，处理请求并回传结果。 TCP Client：主动角色，发送连接请i去，等待服务器的响应。 Ntrip Server的功能是将本地接收机的RTCM数据推送到Ntrip Caster Ntrip Caster的主要功能是用户管理和播发RTCM数据 Ntrip Client 的功能是登录Ntrip Caster获取RTCM数据 有用链接 http://www,igs,org/rts/products http://rtk
NEO-M8T+千寻基站+RTKNAVI进行RTK定位
qq_32201015的博客
05-08 7702
利用NEO-M8T和千寻基站进行RTK定位 最近在研究RTK的实时定位，打算使用RTKLIB的GUI软件rtknavi进行实时定位。拟采用u-blox公司的单频接收机NEO-M8T和千寻网络基站来实现RTK定位 1.NEO-M8T的配置 1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成（如CH340/PL2303),后连接数据线等。 2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率，一般NE0-M8T默认波特率为9600. 2.rtknavi配置 参考资料 https://blog.cs
rtklib里用rtknavi跑实时PPP一定需要端口吗？
最新发布
06-26
我们正在讨论RTKLIB中的RTKNAVI应用程序，特别是关于实时精密单点定位（PPP）的端口使用问题。用户的问题：在RTKLIB中使用RTKNAVI运行实时PPP时，是否需要使用特定端口？根据RTKLIB的文档和常见的使用方式，RTKNAVI...
RTKLib APP编译后的可执行文件
05-07
RTKLib是一款开源的全球导航卫星系统（GNSS）软件工具包，主要应用于高精度的实时定位和事后处理。此压缩包包含的是RTKLib 2.4.3 b33版本的应用程序（APP），已经过编译并打包成可在Windows操作系统下直接运行的可...
ublox接收机使用RTKNAVI进行RTK解算的设置方法
Kunfly的博客
08-01 3060
一、硬件设置： 硬件使用Ubolx LEA-M8T接收机，且接收机的相关设置均在u-center中进行： 1.波特率设置为：115200 2.卫星系统设置为：GPS 3.输出数据格式及内容： 1 UBX->NAV->SOL 2 UBX->NAV->TIMEGPS 3 ...
rtklib2018最新版(已编译).rar
09-02
软件介绍: 已经经过编译后所有rtklib exe版程序，解压后即可以直接运行。而不需要安装Build C。convbin.execrx2rnx.exegzip.exelibguide40.dlllibiconv-2.dlllibintl-2.dlllicense.txtmkl_def.dllmkl_lapack.dllmkl_p4p.dllMSVCR71.DLLpos2kml.exernx2rtkp.exertkconv.exertkget.exertkget.inirtklaunch.exertklib_gmap.htmrtknavi.exertknavi.inirtknavi_mkl.exertknavi_mkl.inirtkplot.exertkplot.inirtkplot_ge.htmrtkplot_gm.htmrtkpost.exertkpost_mkl.exesrctblbrows.exestrsvr.exetar.exeteqc.exewget.exe
使用rtklib进行实时PPP定位
zhou1256303836的博客
03-17 4172
大部分测站都播发观测值及广播星历，配置以上两步就可以进行实时PPP定位了。点击Browse可以弹出Ntrip Browser模块查看挂载点列表，点击Get Mountp可以加载挂载点列表到下拉框中。改正数的有很多实时产品可以选择，本人常用的为CNES、CAS的产品。流动站挂载点命名格式为测站名+00+测站所在国家缩写+0 其中shao的挂载点都是四个字符的短命名如JFNG0 很方便。选择挂载点BCEP00BKG0 或者其他播发广播星历的挂载点，均为BCEP开头。2、配置SSR改正流，格式为RTCM3。
rtklib 后处理_RTKLIB数据处理及实验步骤
dkqiang的专栏
08-21 3691
rtklib中进行数据处理的模块有两个，分别是后处理分析rtkpost与实时处理rtknav。 一、rtknavi rtknavim模块将原始的观测数据作为输入执行实时的定位导航。并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF (on‐ he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。 其主界面如下： 首先界面的左上角我们可以选择定位解算的时间参考系，如UTC、GPST等，并且正下方可以设置坐标参考系，如XYZ地心地固坐标，ENU东北天本地坐标系等。 点击
如何使用RTKLIB进行RTK定位（一）
qq_33263769的博客
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今天从这个demo，教给大家如何使用RTKLIB进行RTK定位，包括配置文件、数据等； RTKLIB源码和exe下载地址： RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning 其中最新版本的源码在GITHUB上面下载： Tomoji Takasu RTKLIB手册/manual: RTKLIB: Documents 数据集和操作指南： RTKLIB: Tutorial and Demonstration for RTK 1
RTKLIB:RTK使用介绍
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10-07 9248
http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htm RTKLIB: Tutorial and Demonstration for RTK   return (1) Download RTKLIB_2.4.1 package and install it to  acc
RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分
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本部分用RTKLIB version 2.4.2为例进行介绍： 3.1 文件目录介绍 3.1.1 首先去官网下载RTKLIB压缩包：RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载；解析、可以看到如下的文件目录结构： 要执行GUI AP，在<安装目录> \ rtklib_ <ver> \ bin中查找对应的执行文件； 要执行CUI AP，请在命令路径中添加<install dir> \ rtklib_ <v..
从零开始Rtklib解读篇-简单的编程理论和算法及结构分析（二）
sylvia0726的专栏
03-18 6097
从bin里进入。主进入方式为RTKLAUNCH.exe第一个RTKPLOT右上角的小方块可以勾选NormalAPs，RTKPOST_MKL，RTKPOST_WIN64, Minimize等选项。通常是第一个。另外64位系统下通常也是选用NormalAPs，RTKPOST_WIN64虽然分辨率较高，但是窗口极小不能扩大，建议依然使用32bit。MKL全称 Intel Math Kernel Libr...
如何在linux下编译RTKLIB（实时RTK程序rtkrcv)
weixin_42918498的博客
03-16 5080
对于带linux操作系统的开发板来说，整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK，第一步也是要编译RTKLIB，生成可执行文件。由于在linux系统下，一般使用makefile来进行编译，因此这篇文章主要是学习RTKLIB的makefile，以及尝试在linux环境下编译RTKLIB。
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