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Leaf size is too small for the input dataset. PCL Voxel Grid 问题 见： https://blog.csdn.net/rocachilles/article/details/88227272 这往往是因为输入点云的尺寸过大，而leaf size太小，导致voxel indices数目不足以记录所有的voxels，导致溢出. ...