fdhfdsuf的博客

一、Ubuntu 安装 ROS操作系统Melodic 1.1设置你的 sources.list设置你的计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.2设置你的密钥 curl -s https://raw.githubuserconte

一、树莓派烧录Ubuntu-18.04 本文用的是32G内存卡，安装ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3系统，是64位系统。 下载镜像，选择 ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz 的镜像进行下载 从官方下载镜像：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi 或者从这里下载： http://cdimage.ubuntu.com/releases/1