上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b固件功能设计）

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        前面我们说过，上位机的功能都是基于插件进行开发的。但是上位机的成本比较贵，一般的企业不一定愿意接接受。这个时候另外一种处理的方法，就是通过个性化配置的方法，把上位机的一部分功能烧入到开发板上，这样客户接受起来容易一点。毕竟一方面价格便宜一点，另外一方面有实物的电路板，情感上面说也更容易接受一点。所以鉴于此，我们讨论下，一般是如何进行开发板的固件设计。

1、接收上位机的插件下载

        上位机可能本身支持很多的开发板，而开发板上面默认的功能是比较少的。所以配置的时候，一般根据客户的需要，把指定的算法文件、通信文件等资料从上位机copy到开发板上运行。这样可以方便调试、性能调优，也方便版本升级。

2、算法标定

        本身在开发板上，是可以运行各种各样的算法的，这点毋庸置疑。但是算法本身需要适配客户的场景才能运行，这种情况下一般是上位机配置好传到开发板