上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu之iap升级）

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        mcu种类很多，如果是开发的时候需要对固件升级，整体还是比较容易的。不管是dap，还是st-link v2、j-link，这对程序员来说都不是什么难事。毕竟，修改代码，升级固件是常有的事情。但是一旦产品销售出去，客户或者售后需要对产品进行升级的时候，这种情况下，升级还是做的简单一点比较好。所以这个时候就出现了iap升级。所谓来的iap，In Application Programming，就是等mcu启动之后再进行升级。

        今天分析的代码来自于geehy apm32f103 demo，有兴趣的同学可以去下载看看。

1、mcu启动方式

        要实现iap升级，一般会有两个固件。第一个固件是bootloader，它是专门负责下载固件、升级固件、地址跳转的；第二个固件就是用户固件，是存放业务代码的地方，也就是需要被升级的内容。系统启动后，默认一开始是启动bootloader，如果发现没有固件需要升级，会直接jump到第二个用户固件的地方，继续运