25、路由协议与基于机器学习算法的地雷检测分类技术

路由协议与基于机器学习算法的地雷检测分类技术

1. 路由协议性能对比

1.1 数据包丢失情况

根据不同速度下不同节点数量的数据包交付率（PDR）观察，DSDV 的数据包丢失率高于 AODV。具体数据如下表所示：
| 速度（m/s） | AODV 丢失数据包数量 | DSDV 丢失数据包数量 |
| — | — | — |
| 5 | 292 | 2880 |
| 10 | 84 | 2482 |
| 15 | 248 | 2264 |

随着网络拥塞加剧，因碰撞而丢弃的数据包增多，但节点数量增加时，丢失率会降低。

1.2 端到端延迟

不同速度下不同节点数量的平均端到端（E2E）延迟情况显示，AODV 在 10 个节点时延迟降低，在 40 个节点时达到最大延迟。而 DSDV 使用半固定值，在模拟情况中，DSDV 路由协议的端到端延迟低于 AODV 路由协议。具体延迟时间如下表：
| 速度（m/s） | AODV 延迟时间（秒） | DSDV 延迟时间（秒） |
| — | — | — |
| 5 | 29.32 | 5.12 |
| 10 | 27.42 | 5.33 |
| 15 | 27.12 | 5.31 |

不过，考虑到数据包交付率，DSDV 虽延迟小，但数据包交付率低且丢包率高。

1.3 吞吐量

不同速度下不同节点数量的吞吐量情况表明，AODV 的吞吐量高于 DSDV。具体吞吐量数据如下表：
| 速度（m/s） | AODV 吞吐量（kbps） | DSD