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步进电机、机器人与压力传感器的探索
1. 步进电机与线跟随机器人
1.1 线跟随机器人的速度控制
线跟随机器人通过调整速度来实现对线路的跟随。速度会根据线路是否偏离中心进行调整，随后发送到电机：
analogWrite(speed1,left);
analogWrite(speed2,right);
这个过程每秒会重复多次，形成一个反馈循环，使机器人能够跟随线路。
1.2 参数调整
如果机器人偏离线路，可能需要将 startSpeed 中的速度调整得更慢。如果机器人转弯不够快、不够远或者转弯过度，则需要相应地调整 rotate 值。此外，通过改变 threshold 变量的值，可以调整光敏电阻（LDR）的灵敏度。通过不断调整这些值，直到机器人能够成功跟随线路。
1.3 步进电机相关知识
步进电机的控制涉及多个方面，以下是一些关键知识点：
- 双极和单极步进电机的区别 ：了解两种类型步进电机的工作原理和差异。
- 连接步进电机到电机驱动 IC ：掌握步进电机与电机驱动 IC 的连接方法。
- 使用电容平滑信号和减少干扰 ：利用电容来优化信号传输。
- 在代码中设置步进对象 ：在代码里创建和配置步进对象。
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