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温度与超声波传感器的使用指南
1. 温度传感器基础
1.1 模拟温度传感器数据处理
在获取温度数据时，模拟温度传感器的输出值范围通常是 0 到 1023。要将其转换为开尔文温度（K），可按以下步骤操作：
1. 读取传感器的值，范围在 0 到 1023 之间。
2. 将该值除以 1023。
3. 将结果乘以 5，这样就把范围映射到了 0 到 5 伏。
4. 由于每开尔文对应 10mV，将上述结果乘以 100 得到开尔文温度。
对应的代码如下：
Kelvin = (((float(sensorValue) / 1023) * 5) * 100); // convert to Kelvin
这里将传感器值转换为浮点数，以确保结果也是浮点数。
得到开尔文温度后，可进一步转换为摄氏度（C）和华氏度（F）：
- 摄氏度： Celsius = Kelvin - 273.15;
- 华氏度： Fahrenheit = (Celsius * 1.8) + 32;
1.2 LM135 系列传感器特点
LM135 系列传感器具有易于校准的优点，能确保每次读数准确。而且价格便宜，可以大量购买，用于获取房屋不同区域的温度，或者在高空气球项目中测量内外温度。
部分传感器的第三引脚，如 LM335 中的 adj（调整）引脚，是温度输出引脚，应使用该引脚读取温度，而非电源电压引脚。这类传感器的校
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