RTOS中LWIP协议栈启动逻辑梳理

        LWIP启动逻辑主要分两大块：协议栈初始化以及网口接口初始化，分别对应从应用层到驱动以及从驱动到应用层。

1、启动流程整理

        主要拆分成三块：lwip_init(协议栈核心初始化)、netif_add(网络接口初始化)、tcpip_init（应用层初始化）。

2、协议栈核心初始化（lwip_init）

• 初始化内存管理模块（如内存池、堆），为后续数据结构（如数据包、连接控制块）分配内存。
• 初始化核心协议模块。

3、网络接口初始化（netif_init）

• 初始化网卡，使能中断。
• 设置硬件发送接口，包括arp包和IP/TCP/UDP包发送接口。
• 初始化以太网驱动模块，配置PHY、MAC等。

4、应用层初始化（tcpip_init）

        TCPIP 线程是协议栈的核心处理线程，负责管理所有协议栈的核心操作和消息调度

• 接收底层驱动（如以太网）上传的数据包（pbuf），并交由 IP/TCP/UDP 等协议模块处理。
• 处理超时事件。
• 执行应用层提交的协议栈操作。
• 接收来自其他线程（如应用线程）通过邮箱发送的消息。

        具体有关TCPIP 线程的邮箱机制后续单独出一篇总结。