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原创 误差积分性能指标
假若要对几种过渡过程曲线作出谁是“最优”的评论,则必须首先规定最优的性能指标。这种指标与过渡过程形式代表的质量指标不同,它应是系统动态特性的一种综合性能指标,这样才能对整个过渡过程曲线的形状作评价。一般采用误差函数的积分形式表示。下面介绍其中四种常用的形式。假定控制系统的希望输出与实际输出分别为r(t)与c(t),则定义误差e(t)=r(t)-c(t)。
2023-10-17 11:00:41
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原创 simulink控制系统仿真如何在特定的时间加入一定时长的干扰
例:pid闭环控制系统simulink仿真。(2)如何在7秒时加入时长1秒的扰动?
2023-01-03 22:59:39
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空空如也
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