FuckerGod的博客

动态创建任务需要使用到函数，我们可以在 FreeRTOS 官网中查看此函数详细的文档，点击此处跳转根据上方的描述我们可以得知，此函数将会创建一个新任务，并将其添加到就绪任务列表中。在中，必须设置为 1，或者不定义(在这种情况下，它将默认为1)，以便此函数可以使用。每个任务都需要用于保存任务状态的 RAM，并被任务用作其堆栈。如果使用创建任务，则从 FreeRTOS 堆中自动分配所需的 RAM。如果使用创建任务，则 RAM 由应用程序编写者提供，因此可以在编译时静态分配。根据上方的描述我们可以得知，

动态创建任务需要使用到函数，我们可以在 FreeRTOS 官网中查看此函数详细的文档，点击此处跳转根据上方的描述我们可以得知，此函数将会创建一个新任务，并将其添加到就绪任务列表中。在中，必须设置为 1，或者不定义(在这种情况下，它将默认为1)，以便此函数可以使用。每个任务都需要用于保存任务状态的 RAM，并被任务用作其堆栈。如果使用创建任务，则会==从 FreeRTOS 堆中自动分配所需的 RAM ==。如果使用。

由于内存管理实验例程的 BSP 文件夹中可能不包含定时器的驱动文件，因此如果内存管理实验的 BSP 文件夹如果不包含 TIMER 文件夹，需要从定时器相关实验的 BSP 文件夹中拷贝一份 TIMER 到 FreeRTOS 移植基础工程当中，如从下列路径中找到 TIMER 文件夹拷贝到基础工程对应目录中，如下图所示。要修改的第二个地方就是导入的头文件，因为在串口的中断服务函数当中已经删除了 μC/OS 的相关代码，并且也没有使用到 FreeRTOS 的相关代码，因此将。如果是从官方下载的源码，注意版本为。