5、实时 C++ 程序在开发板上的实践指南

实时 C++ 程序在开发板上的实践指南

1. 构建和烧录 LED 程序

在开发板上构建和烧录 C++ 程序，主要步骤包括编译源文件、链接目标文件、提取 HEX 文件并将其烧录到微控制器中。以下是具体的操作流程：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;

    A(汇编启动文件):::process --> B(编译 C++ 文件):::process
    B --> C(链接目标文件):::process
    C --> D(生成绝对目标文件 ELF):::process
    D --> E(提取 HEX 文件):::process
    E --> F(烧录程序到闪存):::process
    F --> G(复位微控制器):::process

1.1 环境准备

假设 GNU GCC 交叉编译器已构建并安装，且其路径已知，可在命令 shell 中使用。在 MinGW/MSYS 命令 shell 中，导航到 chapter02_02 目录，并找到批处理文件 build.bat 。该批处理文件接受两个命令行参数：GCC 可执行程序的路径和 GCC 的前缀。例如：

build.bat "C:\gcc-9.2.0-avr\bin" avr

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