23、C++ 编程中的内存管理与多任务调度

C++ 编程中的内存管理与多任务调度

1. π 计算程序的运行环境分析

在不同环境下运行 π 计算程序，其运行时间会有显著差异。以下是 π 计算程序在三种不同环境下计算 100,001 位 π 的运行时间数据：
| 环境 | 运行时间 [s] | 相对时间 | 注释 |
| — | — | — | — |
| PC 主机 | 1.0 × 10² | 1 | 3.4 GHz 64 位 CPU，32 G 字节主内存 @ 1.333 GHz，使用 x86_64 - w64 - mingw32 - g++ 8.2.0 并开启 -O2 -std=c++11 编译选项 |
| Raspberry Pi® Zero WH | 2.5 × 10³ | 25 | 1 GHz 32 位 CPU，512 M 字节板载 SDRAM @ 450 MHz，使用 arm - none - eabi - g++ 9.3.1 并开启 -O2 -std=c++11 编译选项 |
| 8 位 µC | 5.4 × 10⁵ | 5400 | 16 MHz 8 位 CPU，2 M 字节外部异步并行 SRAM，使用 avr - g++ 9.2.0 并开启 -O3 -std=c++11 编译选项 |

从这些数据可以看出，PC 主机的计算能力最强，运行时间最短，而 8 位 µC 的计算能力最弱，运行时间最长。同时，该 π 计算程序展现出了很高的可移植性，其应用层和算法实现基本相同，为跨平台开发提供了很好的范例。

2. C++ 多任务调度器基础

多任务调度器是实现软件时间和功能分配的重要工具。下面我们来详细了解 C++ 多任务调度器的相关内容。