26、C++ 中的数值计算：从浮点到定点

C++ 中的数值计算：从浮点到定点

在 C++ 编程中，数值计算是一个重要的领域，尤其是在实时应用和嵌入式系统中。本文将探讨如何使用模板计算贝塞尔函数的近似值，以及定点数学在嵌入式系统中的应用。

1. 计算贝塞尔函数的近似值

在 C++ 中，我们可以使用模板来计算贝塞尔函数的近似值。以单精度浮点数计算 $J_2(1.23)$ 为例，代码如下：

const float j2 = cyl_bessel_j(UINT8_C(2), 1.23F);
// 计算结果: 0.1663694
// 已知值: 0.1663693837...

计算得到的结果是 0.1663694，与已知值 $J_2(1.23) \approx 0.1663693837…$ 在单精度浮点数的大约七位小数精度内相符。

从 C++17 开始，我们还可以使用 <cmath> 库中的 std::cyl_bessel_j() 来验证这个结果：

#include <cmath>
const float j2 = std::cyl_bessel_j(2, 1.23F);
// 0.166369

通用数值编程在实时 C++ 中非常有用，因为它具有灵活性和可扩展性。由于通用数值编程利用模板方法，编译器可以对结果进行高度优化，从而实现高效的算法。

2. 定点数学在嵌入式系统中的应用

许