fun88的博客

本博客详细介绍了微控制器电路的搭建过程，包括电路原理图、在面包板上组装电路的步骤，以及相关编程和调试概念。文章还解释了关键组件的功能和作用，并提供了组装过程中的实用建议，帮助读者构建稳定、高效的微控制器电路。

本文详细介绍了在实时C++环境中编写高效代码的重要性，并提供了构建GNU GCC交叉编译器的完整指南。涵盖了构建GCC所需的先决条件库，如GMP、MPFR、MPC、PPL、ISL和Binutils，并以MinGW/MSYS平台上的8位微控制器目标为例，演示了如何一步步配置和构建交叉编译器。同时，还介绍了交叉编译器的使用方法，包括工具版本选择、环境变量配置及在不同系统中的部署方式。

本博客从C++编程的基础出发，深入探讨了实时C++编程中的关键技术和实践方法。内容涵盖了正则表达式、类型特性库（<type_traits>）、std::any和std::variant的使用、结构化绑定声明、C++20的三路比较运算符（飞船运算符）等现代C++特性。同时，博客还分析了实时C++编程在嵌入式系统中的挑战与应对策略，包括微控制器选择、软件架构设计、运行时限制管理以及开发流程的最佳实践。最后，还总结了实时C++编程中常见的问题及其解决方法，并展望了未来的发展趋势。

本博客深入探讨了 C++ 中的高级特性与应用，包括迭代器与常量迭代器的使用、STL 算法分类与实践、Lambda 表达式的高级用法、元组的解包与递归操作，以及正则表达式在数据验证和文本处理中的实际应用。内容涵盖现代 C++ 的核心特性，如 auto、decltype、基于范围的 for 循环、初始化列表等，并结合示例代码详细解析了如何高效使用这些特性进行编程。适合希望提升 C++ 编程技能的开发者阅读。

本文深入解析了C++在实时嵌入式系统编程中的核心特性，包括转型运算符（如static_cast和reinterpret_cast）、统一初始化语法、函数重载、编译时断言（static_assert）、数值限制（std::numeric_limits）、STL容器与迭代器的使用。通过丰富的代码示例，详细介绍了这些特性在实际编程中的应用场景和注意事项，帮助开发者编写高效可靠的C++代码。最后提供了综合应用示例和最佳实践建议，为进一步深入学习C++提供了指导。

本文探讨了在C++编程中调用C语言代码的方法，以CRC计算为例分析了效率优化策略，并介绍了C++独立实现的特点及其适用场景。文章还提供了使用C++类封装C语言CRC库的示例，并通过实际代码展示了CRC计算的流程与应用。对于希望在资源受限环境下进行高效编程的开发者，本文提供了有价值的参考信息。

本文深入探讨了对C++标准库的扩展与定制，涵盖了时间管理、复数运算、大整数支持以及随机数生成等关键领域。详细分析了如何手动实现`std::chrono::high_resolution_clock::now()`以支持高分辨率时钟，扩展复数模板以支持用户定义类型，使用`uintwide_t`模板类实现嵌入式环境下的大整数运算，以及如何通过硬件与软件结合的方式定制随机数生成器并用于生成128位随机素数。文中还结合素数定理，对比了理论概率与实际测试结果的一致性。

本文介绍了C++编程中常用的实用工具与标准库扩展方法。首先探讨了Boost库中的循环缓冲区类`circular_buffer`及其使用示例，接着提出了一种介于`std::array`和`std::vector`之间的自定义动态数组容器`dynamic_array`，并详细分析了其实现与应用场景。此外，文章还涵盖了在C++编译器支持不完整时手动编写库组件的策略与实现示例，包括固定大小整数类型、部分`std::array`、常用算法函数等。最后，文章通过综合应用示例展示了如何将`dynamic_array`与手

本文介绍了在微控制器编程中常用的 C++ 实用工具和信号处理技巧。包括滤波器级联优化 CPU 使用率、高通滤波器设计、nothing 和 noncopyable 的应用、timer 类的定时功能、线性插值用于传感器校准，以及 circular_buffer 的高效数据缓存机制。这些工具和技术能够帮助开发者提高系统性能和可靠性，适用于资源受限的嵌入式环境。

本文介绍了高性能数字滤波器的设计与实现，包括一阶整数滤波器和N阶整数FIR滤波器。通过模板类的方式，实现了滤波器的可扩展性和高效性，并结合具体示例展示了不同阶数滤波器的性能特点和适用场景。文章还讨论了滤波器设计流程、优化方法以及在不同硬件架构上的应用策略。

本文详细解析了固定点数学和高性能数字滤波器的技术实现及其应用。首先介绍了固定点数学的基本概念，并通过多项式近似和优化方法实现了正弦、指数和对数等初等超越函数，同时对比了不同固定点类型与浮点类型的性能差异。接着，讨论了一阶浮点 FIR 滤波器的原理和模板类实现，展示了其在嵌入式系统中的广泛应用。最后，分析了固定点数学和滤波器的优化思路及未来发展方向，为资源受限环境下的高性能计算提供了实用参考。

本文深入探讨了 C++ 中的数值计算方法，重点分析了从浮点计算到定点数学的实现与优化策略。文章首先介绍了使用模板计算贝塞尔函数近似值的方法，并与 C++17 的 `std::cyl_bessel_j` 进行验证。随后，详细讲解了定点数学在嵌入式系统中的应用，包括定点数据类型的设计、可扩展的 `fixed_point` 模板类的实现，以及如何通过定点计算提高性能。此外，文章还讨论了提高定点计算效率的多种方法，如避免浮点数、范围缩减与反射、常量折叠等，并展示了定点数学在嵌入式系统、实时系统和数字信号处理中的典型

本文详细介绍了 C++ 中浮点数学的多个重要领域，包括复数运算、编译时求值以及通用数值编程。通过具体示例和性能数据，展示了如何高效使用复数数学库 `<complex>`，如何利用 `constexpr` 进行编译时常量计算，以及如何通过模板实现通用数值算法如导数、积分和特殊函数计算。文章还总结了不同计算方式的特点和适用场景，为开发者在实际项目中选择合适的技术提供了参考。

本文深入解析了C++中多线程编程和浮点数学的应用，包括线程支持库的使用、浮点运算的精度与性能、数学常量的实现以及特殊函数的计算方法。通过代码示例和性能分析，为开发者提供了实用的编程技巧与优化建议。

本文详细介绍了 C++ 编程中的内存管理和多任务调度技术，包括不同硬件环境下 π 计算程序的性能对比，协作式与抢占式多任务调度的实现原理及代码示例。通过任务控制块、定时器和调度器的封装，展示了如何构建高效、可移植的多任务调度系统，并提供了优化建议和实际应用场景分析，适用于嵌入式系统开发和跨平台程序设计。

本文探讨了在基于 Arm 的单板计算机 Raspberry Pi Zero WH 上进行 π 计算的实现方法，重点分析了内存管理、电路设计、软件优化和性能提升策略。通过合理利用 512MB 板载 SDRAM、激活 L1 缓存、优化算法和多任务调度机制，实现了高效的 π 值计算和验证。文章还详细描述了裸机模式下的启动流程、内存区域划分及系统工作流程，为需要大量内存的应用提供了实用参考方案。

本文探讨了在嵌入式系统中通过片外内存扩展来计算圆周率π的100,001位的技术实现。内容涵盖了C++异常处理对可靠性的影响、外部SRAM内存的使用、水龙头算法和AGM迭代算法的比较，以及在8位微控制器上进行大规模计算的软硬件适应措施。同时，还介绍了不同算法的优劣及未来计算圆周率的发展趋势，为嵌入式系统中的高性能计算提供了参考。

本文探讨了在C++微控制器编程中实现高效自定义内存管理的方法。文章详细介绍了动态内存分配的局限性，并提出了使用定位new和自定义分配器（如ring_allocator）来避免内存碎片化问题。此外，还讨论了如何为STL容器设计符合标准接口的自定义分配器，以及处理内存对齐、异常检查和性能优化的最佳实践。通过这些方法，开发者可以在资源受限的微控制器环境中高效、安全地使用STL容器和算法，提升程序的性能和可靠性。

本文介绍了基于8位微控制器的七段显示器控制和RGB LED动画实现项目。通过面向对象设计和模板技术，构建了分层的软件架构，实现了七段显示器的十六进制数字动画和RGB LED的颜色渐变效果。文章详细描述了硬件连接、类层次结构、任务调度机制以及动画实现细节，同时探讨了常见问题的解决方案，并展望了技术的拓展应用。

本文深入探讨了C++在底层硬件驱动开发中的关键技术，包括系统滴答的实现方法，通过8位定时器合成32位高精度时基；软件PWM模板类的设计与应用，提供了灵活的占空比与周期配置能力；全软件实现的SPITM串行通信驱动类，适用于多种微控制器平台；以及基于I/O引脚和中断控制的CPU负载监控技术。文章通过代码示例详细讲解了各项技术的实现原理，并总结了它们在嵌入式开发中的优势和适用场景，为C++嵌入式开发人员提供了实用的参考。

本文深入探讨了C++在嵌入式系统开发中的关键方面，包括启动代码与链接器脚本的关联、静态变量的初始化规则、避免未初始化对象的使用、跳转到main函数的设计、I/O端口驱动模板类的实现以及中断编程的方法。通过具体示例分析了定时器和串口UART的中断编程，同时讨论了硬件驱动的可移植性与性能优化策略，帮助开发者编写高效、稳定的嵌入式C++代码。

本文详细介绍了微控制器编程中的两个核心主题：寄存器访问和启动代码的实现。通过使用通用模板`reg_access_static`和位映射结构，实现了对寄存器的灵活操作，包括逻辑运算和位操作。同时，文章展示了如何编写自定义启动代码，完成CPU初始化、RAM初始化以及静态构造函数的调用，确保程序在调用`main()`之前处于正确的初始状态。通过一个综合示例，展示了如何将寄存器访问与启动代码结合，实现对微控制器硬件（如LED灯）的控制。文章还展望了未来优化的方向，包括提高寄存器访问效率、扩展启动代码功能以及增强代码

本文详细介绍了在微控制器环境下进行C++编程的多种优化策略，包括避免中断中的复杂代码、使用自定义内存管理、持续使用STL、Lambda表达式、模板编程、元编程展开循环、谨慎使用RTTI以及高效的寄存器访问技术。文章还探讨了如何综合应用这些优化策略，并提供了不同场景下的选择建议，旨在帮助开发者提升微控制器程序的性能、可移植性和可维护性。

本文详细介绍了在微控制器环境下进行C++编程时的多种优化技巧，包括模板与类型定义的策略性使用、使用原生整数类型提升性能、利用2的幂进行高效运算、硬件尺寸设计优化、ROM适用性考虑、最小化中断帧等。通过这些技巧，可以有效提升程序效率、节省有限的硬件资源，并增强程序的稳定性和可维护性。文章还通过示例和总结，帮助开发者更好地理解与应用这些优化方法。

本博客详细介绍了在微控制器环境下优化C++编程的关键技巧，包括如何选择合适的微控制器、理解算法复杂度、使用汇编列表和映射文件进行性能分析、掌握名称修饰与反修饰技术、合理使用内联汇编、简化代码结构的typedef和别名等。通过这些方法，可以有效提升嵌入式系统中C++代码的性能、可读性和可维护性。同时，还提供了多个实用代码示例及工具使用建议，适用于对嵌入式C++开发感兴趣的开发者。

本文深入探讨了 C++ 模板编程中的可变模板和模板整数序列技术，并结合微控制器开发介绍了编译器优化设置和性能评估方法。通过示例展示了如何利用模板实现高效的数学计算，并分析了不同优化策略对代码大小和执行效率的影响，适用于嵌入式系统和高性能计算场景。

本文深入探讨了C++模板在微控制器编程中的多种应用场景和技术细节，包括模板默认参数、模板特化与部分特化、静态多态的使用优势、STL在嵌入式环境中的应用、可变参数模板带来的灵活性、模板元编程在编译时优化计算、以及元组和通用元编程的实践。文章还对各种模板技术进行了对比总结，并提出了实际应用流程、注意事项以及未来发展趋势。通过这些模板技术，开发者可以编写出更高效、灵活和可维护的微控制器程序。

本文详细介绍了C++在面向微控制器编程中的高级技巧，包括类友元的合理使用、基类构造函数中虚拟函数机制的限制、模板函数与模板类的应用、模板元编程以及性能优化策略。通过实际代码示例和深入解析，帮助开发者更好地掌握C++模板在微控制器开发中的实践应用，提高代码的灵活性、可维护性和效率。

本博客深入浅出地介绍了实时C++编程的基础工具与面向对象技术在微控制器开发中的应用。内容涵盖C++20的std::span高效处理内存缓冲区、C++11的伪随机数生成器使用方法，以及基于面向对象思想的LED类层次结构设计。通过动态多态实现统一接口操作不同类型的LED，展示了C++在微控制器开发中的灵活性与强大功能。此外，还讨论了性能优化、代码可维护性及扩展性等关键问题，为嵌入式系统开发者提供实用参考。

本文详细介绍了C++中的多个实用特性与技巧，涵盖指针安全、编译时常量、类型检查、数组操作、数学计算、内存对齐优化等方面。通过代码示例和具体应用场景，展示了如何利用这些特性提升代码的安全性、可读性和性能，尤其适用于嵌入式系统和微控制器编程。

本文为实时C++快速入门指南，旨在帮助开发者通过C++语言子集快速掌握实时编程技巧。内容涵盖模板与非模板对比、局部变量声明优化、固定大小整数类型的使用、bool逻辑清晰化、命名空间组织、基本类和模板的应用等实用技巧。同时提供了实际项目开发中的应用流程示例，帮助读者将理论应用于实践，提高开发效率。

本文详细介绍了如何在开发板上构建、烧录和运行实时C++程序，以控制LED闪烁为例，讲解了从环境配置、代码编译、链接烧录到微控制器的完整流程。文章还探讨了如何通过添加定时功能实现可见的LED闪烁、处理编译过程中的错误与警告，以及通过C++模板编程优化程序效率。同时，还提供了关于多任务处理和与传感器结合的未来拓展方向，帮助开发者提升嵌入式C++程序的性能与可维护性。

本博客系统介绍了实时C++编程的基础知识、实践应用与进阶技巧。内容涵盖C++类设计、对象实例化、命名空间使用、标准库组件、main函数定义、低级别寄存器访问、编译时常量优化等核心技术，并结合8位AVR微控制器的LED程序示例，展示了从代码编写、构建、烧录到执行的完整开发流程。此外，还探讨了模板编程、多线程、内存管理以及代码优化等提升实时系统性能的关键技术。最后对实时C++编程的未来发展进行了展望，如多核处理器和人工智能在实时系统中的应用。适合嵌入式系统开发者、C++爱好者和实时系统工程师参考学习。

本文介绍了C++在实时嵌入式系统中的应用，重点讲解了编程中的专业术语、语法特点以及类类型的使用。通过一个LED控制程序的实例，展示了如何利用C++进行嵌入式开发，并对代码进行了优化，提高了可读性和可维护性。

本博客深入探讨了使用 C++ 进行实时嵌入式微控制器系统开发的优势与实践方法。内容涵盖编码风格、编译环境、优化技巧、底层硬件驱动、多任务处理、数学计算、内存管理等多个关键主题，并提供了丰富的代码示例和项目实践建议。适合对嵌入式系统开发有兴趣的爱好者、学生和专业人士阅读，旨在帮助开发者高效构建高质量、高性能的嵌入式应用程序。

本文详细介绍了C++在微控制器编程中的发展与应用，涵盖从C++11到C++20的版本演进及其在嵌入式系统中的实际使用。文章分析了第二版到第四版的更新内容，包括新增章节、示例项目、配套代码改进等，并展示了多个实际项目，如质数计算、π计算、多任务调度等。此外，文章还提供了编码风格的重要性、未来展望以及技术亮点分析，为C++在嵌入式领域的深入应用提供了宝贵的参考。