54、交互式机器人辅导的混合主动方法

交互式机器人辅导的混合主动方法

1. 交互阶段与策略差异

在与机器人的交互过程中，主要包含以下几个阶段：
- 对象演示 ：用户向机器人展示多个对象，此过程可能涉及纠正、确认和监控问题。
- 交互结束 ：用户结束交互。

然而，在这些阶段中，用户的交互策略差异巨大。例如，在交互开始和结束阶段，许多用户会提供各种额外信息，像他们的姓名和年龄，或者使用礼貌用语。在任务描述阶段也存在很大差异，用户会以明确或隐含的方式向机器人描述他们的演示策略，具体情况如下表所示：
| 任务描述 | 使用此策略的用户比例 | 示例 |
| — | — | — |
| 明确 | 30% | “我将一个接一个地向你演示这些对象，并教你它们的名称。” “我想给你展示一些家居用品。桌子上有很多，我恳请你识别它们。” |
| 隐含 | 20% | “好的，所以，这张桌子上有很多对象。” “让我们一起工作！” |

在对象演示方面，用户也采用了多种策略，具体如下：
| 对象演示 | 使用此策略的用户比例 | 示例 |
| — | — | — |
| 简单 | 100% | “这个对象是一支笔。” “下一个对象叫‘球’。” “这是一个瓶子。” |
| 视觉 | 30% | “这是一个球，看这里，圆圆的，是球。” “这是一个红球。” |
| 功能 | 40% | “这是一把剪刀，用于裁剪。” “这是一本书，你可以在里面阅读。” |
| 叙述 | 30% | “当你想听音乐时，你可以使用这张 CD。” “我特别喜欢书。一本书由许多页面