大疆发布妙算 3（Manifold 3）｜教你用 PSDK 在 M400 上实现智能算力载荷开发

6 月 10 日，大疆推出全新边缘算力平台 妙算 3（Manifold 3），专为配合 Matrice 400（M400） 工业级无人机设计，是开发者接入 AI 推理能力的利器。

🌟 妙算 3 亮点速览

• • 平台兼容性：正式支持搭载于 DJI Matrice 400，连接仅支持 E-Port V2 的 E1/E2/E3 接口（E3 推荐） 

• • 顶级算力：内建 NVIDIA Jetson Orin NX，16 GB LPDDR5 + 256 GB SSD，最高 100 TOPS（60 TOPS GPU + 40 TOPS DLA） 

• • 轻巧高效：重量约 120 g，尺寸 98×57×36 mm，IP55 防护，满载也仅消耗约 33 W 功率，环境温度高可在 40 °C 下稳定运行 

• • 接口丰富：E-Port 供电 + USB‑C PD（支持 5 Gbps+扩展集线器、SSD 外设），方便数据存取。

🛠 在 M400 上基于 PSDK 开发妙算 3 应用

💾 开发准备

1. 1. 安装 Payload SDK（PSDK） 最新版本（当前已更新至 3.11.1）——官方 GitHub 显示该版本已添加多个 bug 修复和接口增强([dji.com][2], [github.com][3])

2. 2. 配置好 Manifold 3 环境：运行 Jetson Linux，确保 CUDA、DLA 驱动、PSDK 库完整。

🔩 Registration & Callback 注册

通过 PSDK 接口初始化并注册处理钩子函数：

DjiCore_Init();
DjiPayloadManager_RegisterHandler(DjiUser_CommandReceiveCallback);

并设置回调实现接收命令事件处理，如下：

T_DjiReturnCode DjiUser_CommandReceiveCallback(const T_DjiIncomingCommand *cmd) {
  if (cmd->cmdSet == DJI_CMDSET_PAYLOAD &&
      cmd->cmdID == DJI_CMD_PAYLOAD_CMD_ID_EXECUTE_TASK) {
    // 处理自定义任务
    RunYourModel();
    SendPayloadResponse();
  }
  return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}

PSDK 的核心特点是命令交互异步化，所有返回必须通过对应钩子回传状态／数据。

🚀 应用场景示例

• • AI 巡检：在 M400 上实时推断输电线路图像，回传隐患坐标。

• • 安防监测：进行人脸／车牌识别后，利用 M400 O4 通信模组，将报警数据回控端。

• • 农业分析：搭载多光谱相机，判断农田病虫害后集中上传处理结果。

✅ 开发建议贴士

• • 使用 Jetson Orin NX 的 GPU + DLA 并行能力，优化模型推理效率。

• • 推荐结合 ROS2 使用 PSDK，结构清晰且便于调试。

• • 在回调函数中加入日志、异常捕捉和性能打点，提升稳定性。

📌 总结

妙算 3 与 Matrice 400 的深度结合，让无人机铸就更加智能的大脑。掌握 PSDK 回调机制，你就能够让李方与飞行平台展开高效“对话”，构建复杂的 AI 模型推断与实时交互。

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