初学STM32---ＧＰＩＯ

原创已于 2024-12-18 17:19:36 修改 · 898 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-12-10 23:41:21 首次发布

GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

GPIOx_BRR:端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

STM32的所有Ｉ／Ｏ口都可以作为中断输入

STM32F103ZET6有144个引脚，一共有7组IO口，每组IO口有16个IO。一共有16x7=112个IO口。

GPIOA,GPIOB-->>GPIOG

通过芯片手册可以查看哪些引脚可以作为GPIO，有FT标准说明它可以容忍5V，也可看到哪些GPIO可以复用功能

GPIO的工作方式

四种输入模式：

输入浮空:

VDD和VSS所在路径的两个开关同时断开。此时没有上拉和下拉的情况，所以当IO口没有接输入的时候，此时的电平会是一个不确定的值，也就是我们所说的浮空。电平会处于一个跳变的状态，一会高，一会低。只有输入了一个高/低电平才会确定下来。

输入上拉：

VDD所在上拉电阻开关闭合，下拉电阻的开关断开。在没有信号输入的时候，读取到的电平就是高电平。

输入下拉：

VDD所在上拉电阻开关断开，下拉电阻的开关闭合。在没有信号输入的时候，读取到的电平就是低电平

模拟输入：

对一个模拟信号进行读取。

四种输出模式

开漏输出：

④⑤⑥⑦是读取的过程。开漏输出的电路路径是①②③④。当我们给一个低电平的时候，N-MOS管关闭，此时输出的电压就是一个浮空，即不确定的电压。如果给一个高电平，那么MOS管导通，相当于IO口与VSS相连，此处就输出了一个低电平电压。

优势①
虽然我们可以看到开漏输出是没有办法在内部输出一个高电平，但是这一个看似是缺点。其实实际上是一种优点。我们可以得到，当给一个低电平的时候，MOS管没有导通，此时电压不确定导致无法输出高电平，但是一旦我们在外部增加一个上拉，那么这一个缺点就会被有效避免。并且，因为是我们自己设计一个上拉，这个上拉的电压是由我们自己确定，这样我们就可以根据外部电路需要多少V的高电平来给这一个上拉的电压，可以更好的适应更多情况。

优势②
开漏输出的实质其实就是一个OD门（OD：漏极输出(Open Drain)）。而在数电中，OD门有一个非常重要的特性就是可以实现线与的功能，简单来说，就是在像IIC这样的总线协议中，只要有一个给低电平，那么总线都会被拉低。