AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线异常检测（中）

因此，需要根据模糊 攻击的原理，在正常报文CAN ID的基础上，构造足量的数据随机的报文，作为 算法的测试样本。所以，优化后的算法具有更好的分类和检测能力。为数据特征异常检测算法构造随机数据的报文 时，不能直接插入到数据集中，因为无法确定插入报文的具体时间戳，也无法模 拟报文插入以后对其他报文周期的影响，所以考虑在原有数据集的基础上随机 篡改部分报文的数据，并将这些报文的标签修改为“异常”，这样既可以提供足量的数据异常样本，又不影响其他报文的周期，减小了对数据集的影响，又为数 据集添加了新的攻击内容。

智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs）已成为汽车工业发展的 主流。在二十世纪八十年代以前，汽车中的电子控制单元（Electronic Control Unit， ECUs）是通过线束连接直接通信的。然而随着汽车工业的发展，汽车内ECUs逐渐增多，复杂的电气连接线不仅大量占用了有限的汽车空间，也为汽车维修等带来了困难[1]。为了解决这一问题，博世（Bosch）公司的工程师们开始研究关于汽车串行通信 总线的可行性。

它面向闭环实时控制的多路径传输，传输速率在稳定在125 Kb/s~1 Mb/s之间， 应用于对通讯要求比较高的ECU单元中，例如汽车的动力传递系统[ 56]。种种迹象表明，传统的汽车总线系统已经无法满足ICVs中庞大的总线需 求，因此很多研究者开始尝试开发新的总线系统[53]。汽车以太网总线是由光纤传输的，其凭借 巨大的带宽和低廉的成本在未来的汽车总线结构中占据了明显的优势。CAN总线：CAN总线作为一种串行通信协议，采用多主机结构，任何节点的ECU 均可向CAN总线发送消息，实现不同ECU间的信息共享。

随着人工智能、云计算、大数据、区块链和5G等技术的发展与应用，全球车联网进入快速发展阶段。各国政府均制定出台了相关政策，以推动车联网产业的发展，抢占有利位置，早日实现商业化。美国方面，为了推动智能网联汽车示范区的建设，成立了交通变革中心（MTC谷歌和苹果等互联网企业也强势参与到智能网联汽车的研发当中。欧盟方面，制定了框架，并从中拿出63亿欧元用来进行智能网联汽车的相关研究，进而推动其产业化的发展[1]。日本方面，由内阁府牵头，车企积极参与制定的自动驾驶研发计划，提出要在。

目前，许多先进技术，如人工智能、信息通信、大数据、毫米波雷达、激光雷达和基于高分辨率相机的实时环境感知等，正越来越多地应用于ICVs中，使其更加智能化，并与车辆周围的事物相连接。比如，特斯拉汽车提供远程云服务功能，用户通过手机可以远程控制汽车车门、空调等功能；荣威RX5可以与手机和司机的智能腕 带进行通信。然而，ICVs与外部设备之间的多功能连接虽然能够为用户提供更多的 便利和更好的驾驶体验，但也为恶意攻击者提供了大量的入侵入口。

随着ICVs的飞速发展，毫米波雷达、TCS、ACAS等新兴技术逐渐应用于车辆中，为人们提供舒适便捷的驾驶体验。但是这些技术在为用户提供温暖服务的同时， 也带来了大量可以被攻击的接口，造成了严重的安全隐患。比如腾讯科恩安全研究室的研究人员在2016年和2017年成功实现了对特斯拉S/X型号的远程攻击，并展示 了关键部件的攻击链，包括车BCM、网关和自动驾驶装置[ 15, 16]。

随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor Driven Power Steering，MDPS）。

TPMS通过数字气压传感器实时监测胎压，提升安全性和能效，直接式TPMS采用无线传输，自动报警。

摘要：随着新能源汽车的迅猛发展，充电基础设施面临着电力负荷激增、电网稳定性下降等挑战。本文针对当前充电设施无序充电导致的电网压力问题，提出了一种基于柔性管控终端的充电站有序充电系统解决方案。通过分析国内外有序充电技术发展现状，设计了包含边缘计算网关、智能排队算法和功率动态分配策略的有序充电管控终端架构，并详细阐述了其工作原理和实现方法。系统采用分层控制策略，实现台区内充电负荷与供电能力的自动平衡，同时支持V2G双向充放电功能。实际应用表明，该系统可显著提高充电设施利用率，降低电网峰谷差，为构建新型电力系统提

当汽车文化驿站及安全教育基地的展陈项目图纸在绘图仪上初现轮廓时，我们就明确了一个核心命题：如何让 “速度与激情” 的汽车文化，与 “规则与敬畏” 的安全教育在同一空间里和谐共生，而非简单拼接。从老汽车零件的再生利用到虚拟事故的沉浸式体验，我们用专业设计语言让汽车的 “刚” 与安全的 “柔” 在展陈中完成对话。我们摒弃了 “前半区讲文化、后半区讲安全” 的割裂式布局，转而以 “汽车从诞生到未来” 的时间轴为经线，以 “人、车、路的互动关系” 为纬线，编织出相互渗透的展陈网络。

汽车高压线束屏蔽层接地设计要点 高压线束屏蔽层采用双端接地方式优于单端接地，能同时屏蔽电场和磁场干扰。双端接地通过形成电流回路，利用楞次效应抵消共模电流产生的磁场。接地点应距离连接器≤100mm，接地阻抗≤50mΩ，并确保360°搭接。特殊场景需增加屏蔽隔离措施，穿越钣金孔时采用防护套管。通过EMC测试验证设计效果，需满足CISPR 25 Class 5标准。常见错误包括屏蔽层未接地、端接不良或接地端子虚接等，正确的接地设计对保障车辆电磁兼容性和安全性至关重要。

随着汽车产业的发展，对设备的性能也提出了更高的要求，如快速响应、实时通信等，同时汽车行业产品种类众多，大到发动机缸体，小到电子产品固定件，涉及环节多，工序长。3. 在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 25-1BG40-0XB0。在配置软件工具栏区域，选择“工具”按钮，弹出菜单栏，选择“通讯设置”选项，弹出窗口。

汽车零部件制造中，三维扫描技术正成为质量控制的关键工具。相比传统三坐标测量机，蓝光三维扫描能实现复杂曲面100%覆盖检测，通过CAD数模比对生成三维偏差色谱图，自动化识别超差区域。中科米堆CASAIM扫描仪基于激光三角测量原理，具备全尺寸自动检测、快速测量和可视化分析能力，其非接触式测量特性尤其适合透明件和易损件检测。该技术测量效率较传统方法提升数倍，支持车间现场应用，已成功应用于保险杠、车灯、钣金件等检测场景，实现从首件检测到生产参数优化的质量闭环管控。

在“从样件到规模”的关键跨越上，这类稳定工艺窗口与设备可靠性的组合，为整车与零部件制造商提供了更强的量产确定性，也为推动汽车制造的绿色转型与可持续发展提供了坚实支撑。汽车感知空间核心的“内外饰件”，正从原本的结构性、功能性部件，逐步跃升为智能化、情感化和差异化体验的重要承载载体，开启了从“零部件”到“场景系统”的战略转变——汽车内外饰正逐渐从成本结构中的“配角”跃升为差异化体验与品牌表达的“主舞台”。本届展会集中呈现了中国汽车饰件产业的快速进阶：从材料工艺到功能体验，从细节打磨到系统整合，创新正全面渗透。

一辆17款丰田皇冠，行驶中加速时车身偶尔抖动。故障码提示存在偶发失火，是什么原因导致了问题偶尔发生？当你学会用波形表达事件，问题将一目了然...

通过深入理解AUTOSAR的架构设计、通信机制、PDU分层以及UDS诊断和标定的实现原理，开发者可以构建高质量、可维护的车载软件系统。架构理解：掌握AUTOSAR Classic Platform的分层架构和适用场景。关键模块：熟悉DCM、DEM、FIM等诊断相关的AUTOSAR模块。诊断实现：掌握UDS协议在AUTOSAR各层的具体实现方式。分层设计：理解从应用层到MCAL层的职责分工和接口标准。持续学习：跟踪AUTOSAR标准的最新发展和技术更新。工具熟练：掌握主流的AUTOSAR开发和测试工具。

本案例充分展示了 OAS 光学软件在投影式迎宾灯设计中的强大功能与应用价值。从光学系统的精确建模、复杂参数的优化调整，到光线传播行为的深入分析与模拟验证，OAS 软件为设计师提供了一套完整且高效的解决方案。