自驾车项目启动与配置教程

自驾车项目启动与配置教程

Self-Driving-Car- A End to End CNN Model which predicts the steering wheel angle based on the video/image 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Self-Driving-Car-

1. 项目的目录结构及介绍

本项目是基于卷积神经网络（CNN）实现的端到端自驾车项目，项目目录结构如下：

• logs/: 存储Tensorboard训练日志。
• .gitignore: 指定Git忽略的文件。
• LICENSE: 项目使用MIT协议。
• README.md: 项目说明文件。
• Self_Driving_Car_Notebook.ipynb: Jupyter Notebook文件，用于代码实验和文档。
• driving_data.py: 处理驾驶数据的相关代码。
• model.py: 定义卷积神经网络模型的代码。
• run.py: 实时运行模型，从摄像头获取图像进行预测。
• run_dataset.py: 在数据集上运行模型。
• self_driving_car_gif.gif: 项目演示GIF图。
• steering_wheel.jpg: 方向盘图片。
• steering_wheel_image.jpg: 方向盘图像。
• train.py: 训练模型的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过train.py和run.py两个文件进行。

• train.py: 这个脚本用于训练卷积神经网络模型。运行此脚本前，确保已经下载了数据集，并且调整了相应的配置。训练过程中可以使用Tensorboard进行可视化监控。
• run.py: 此脚本用于在实时摄像头数据上运行训练好的模型，进行实时预测。

3. 项目的配置文件介绍

本项目没有单独的配置文件，但是你需要在代码中手动配置以下内容：

• 数据集路径：确保driving_data.py中数据集路径正确无误。
• 模型参数：在model.py中根据需要调整模型的参数。
• 训练参数：在train.py中设置训练的批次大小、学习率等。

确保所有路径和参数正确配置后，你可以按照以下步骤启动项目：

1. 运行train.py开始训练模型。
2. 训练完成后，运行run.py进行实时预测。

以上步骤将帮助你成功启动和配置自驾车项目。

Self-Driving-Car- A End to End CNN Model which predicts the steering wheel angle based on the video/image 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Self-Driving-Car-