OpenSfM 项目使用指南

OpenSfM 项目使用指南

1. 项目的目录结构及介绍

OpenSfM 项目的目录结构如下：

OpenSfM/
├── bin/
├── data/
├── docs/
├── opensfm/
│   ├── actions/
│   ├── commands/
│   ├── features/
│   ├── geo/
│   ├── io/
│   ├── matching/
│   ├── multiview/
│   ├── types/
│   ├── tracking/
│   ├── reconstruction.py
│   ├── dataset.py
│   └── ...
├── setup.py
├── README.md
└── ...

• bin/：包含可执行脚本。
• data/：用于存放数据集。
• docs/：包含项目文档。
• opensfm/：核心代码目录，包含各种模块和功能文件。
• setup.py：安装脚本。
• README.md：项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

OpenSfM 的启动文件主要位于 bin/ 目录下，其中最重要的是 run_all 脚本。这个脚本用于启动整个重建流程。

bin/run_all

该脚本会依次执行以下步骤：

1. 提取元数据
2. 检测特征
3. 匹配特征
4. 创建轨迹
5. 重建
6. 生成网格

3. 项目的配置文件介绍

OpenSfM 的配置文件通常位于项目根目录下的 config.yaml 文件中。这个文件包含了各种配置选项，用于控制重建过程中的参数。

# config.yaml 示例
feature_type: HAHOG
matching_gps_distance: 50
processes: 4

• feature_type：指定特征类型。
• matching_gps_distance：指定匹配时的 GPS 距离阈值。
• processes：指定并行处理的进程数。

通过修改 config.yaml 文件，可以调整 OpenSfM 的行为和性能。