OpenCV/CVAT 计算机视觉标注工具全面解析

CVAT（Computer Vision Annotation Tool）是一款功能强大的开源图像和视频标注工具，广泛应用于计算机视觉任务中。对于人体姿态估计这一任务，CVAT 提供了骨架（Skeleton）标注功能，可以用于定义和标注人体关键点及其连接关系。 ### CVAT 人体姿态标注教程及使用方法 #### 准备工作 在开始之前，请确保您已经安装并配置好 CVAT 环境。可以通过 Docker 快速部署 CVAT，具体步骤可参考 [CVAT 官方文档](https://opencv.github.io/cvat/docs/administration/basics/installation/)。 #### 创建任务 1. 登录 CVAT Web 界面后，点击“Tasks”页面中的“Create new task”按钮。 2. 在任务创建页面中填写以下信息： - **Name**：任务名称，例如“Human Pose Estimation Dataset”。 - **Labels**：选择“Human pose estimation”模型作为标签模板，或者自定义添加关键点标签，如“nose”、“left_eye”、“right_eye”等。 3. 配置完成后点击“Submit & Open”以创建任务并进入标注界面。 #### 配置骨架标签 1. 在任务编辑界面，打开右侧的“Labels”面板。 2. 点击“Add label”，选择“Skeleton”类型。 3. 在“Skeleton configurator”中，您可以定义骨架的关键点名称、颜色以及关键点之间的连接线（Edges）[^3]。 4. 配置完成后保存标签设置。 #### 标注人体姿态 1. 进入任务后，在左侧工具栏中选择“Draw new skeleton”工具。 2. 在图像上点击任意位置绘制关键点，并根据实际人体结构连接相应的关键点形成骨架。 3. 每个骨架实例对应一个人体对象，支持在同一张图像中对多个人体进行姿态标注。 #### 自动标注（可选） 如果您已有预训练的人体姿态估计模型，可以在 CVAT 中集成该模型实现自动标注： 1. 在任务页面点击“Actions” -> “Run auto annotation”。 2. 上传或选择一个预训练模型（如基于 OpenPose 的模型），系统将自动检测图像中的人体关键点并生成骨架标注结果。 3. 手动检查并修正自动标注结果以提高精度。 #### 导出标注数据 完成标注后，可以将标注数据导出为多种格式，如 COCO、YOLO、Pascal VOC 等： 1. 点击“Task”页面右上角的“Export dataset”按钮。 2. 选择目标格式并下载标注文件。 --- ### 示例代码：COCO 格式标注文件解析 以下是一个简单的 Python 脚本，用于解析 COCO 格式的人体姿态标注数据： ```python import json # 加载 COCO 格式的标注文件 with open('annotations.json', 'r') as f: data = json.load(f) # 遍历所有图像 for image_info in data['images']: image_id = image_info['id'] file_name = image_info['file_name'] # 查找与当前图像关联的姿态标注 annotations = [ann for ann in data['annotations'] if ann['image_id'] == image_id] for ann in annotations: keypoints = ann['keypoints'] print(f"Image: {file_name}, Keypoints: {keypoints}") ``` --- ###