Dimmable Light:实现Arduino环境下的调光控制

Dimmable Light:实现Arduino环境下的调光控制

项目介绍

Dimmable Light 是一个为Arduino环境设计的开源库,用于管理和控制可控硅(即调光器或双向晶闸管)以及相控(即相切控)技术。该库最初源于对ESP8266硬件定时器性能和能力的探索,以及对传统白炽灯的控制。随后,项目进一步扩展以支持ESP32,并设计了更加灵活的软件架构,以适应不同的硬件平台。

项目技术分析

Dimmable Light 库的核心是一个抽象层,它隐藏了不同微控制器内嵌定时器的多样性,并为控制可控硅提供了两个基本操作:单次激活定时器和停止计数。这样的设计使得库能够兼容多种平台,如AVR、SAMD、ESP8266、ESP32和RP2040。

项目在技术实现上考虑到了定时器在不同平台间的差异。例如,ESP8266仅有一个可供用户使用的定时器,而ESP32虽然有四个64位定时器,但功能上也有限制。相比之下,AVR的定时器虽然运行频率较低,但支持完整的寄存器规格,便于开发。

项目技术应用场景

Dimmable Light 的应用场景广泛,适用于需要调节灯光亮度的各种场合,如智能家居照明系统、舞台灯光控制、展览展示等。库提供的实时监控AC频率功能,使得它在精确控制调光设备时更具优势。

项目特点

Dimmable Light 的主要特点如下:

  1. 多可控硅控制:使用单个硬件定时器控制多个可控硅。
  2. 跨平台兼容:支持AVR、SAMD、ESP8266、ESP32和RP2040等平台。
  3. 中断优化:仅在实际需要时触发中断,减少不必要的周期性中断。
  4. 灵活的负载控制:通过两种测量单位(门控激活时间或线性化相对功率)控制负载。
  5. 精细调参:提供了文档化的参数,以适应不同硬件和要求。
  6. 实时AC频率监控:能够实时监测交流电频率。

在与其他三个流行的库进行比较时,Dimmable Light 展现出其在多可控硅支持、频率支持、架构兼容性、有效功率控制等方面的优势。以下是对比表格:

| 特性 | Dimmable Light for Arduino | RobotDynOfficial/RDBDimmer | circuitar/Dimmer | AJMansfield/TriacDimmer | |------|-----------------------------|---------------------------|------------------|-----------------------| | 多调光器支持 | 是 | 是 | 是 | 2个 | | 支持频率 | 50/60Hz | 50Hz | 50/60Hz | 50/60Hz | | 支持架构 | AVR, SAMD, ESP8266, ESP32, RP2040 | AVR, SAMD, ESP8266, ESP32, STM32F1, STM32F4, SAM | AVR | AVR | | 有效功率控制 | 是,动态计算 | 否 | 是,静态查找表 | 否 | | 逐渐变亮 | 否 | 否 | 是,可配置速度 | 否 | | 全波模式 | 否 | 否 | 是(计数模式) | 否 | | 时间分辨率 | 1μs | 1/100半周期长度(83μs@60Hz) | 1/100半周期能量(83μs@60Hz) | 0.5μs | | 智能中断管理 | 是 | 否 | 否 | 否 | | 半周期中断数 | 实例化调光器数+1 | 100 | 100 | 3 | | 频率监控 | 是 | 否 | 否 | 否 |

综上所述,Dimmable Light 是一个功能强大且灵活的库,适用于多种硬件平台,提供了高效且精确的调光控制方案。无论是在家居自动化、工业控制还是艺术创作中,它都能发挥重要作用。通过使用Dimmable Light,开发者可以简化调光控制的编程工作,提高项目开发的效率。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在苹果的生态系统中,IAP(应用内购买)是苹果应用商店(App Store)中应用开发者常采用的一种盈利模式,允许用户在应用内直接购买虚拟商品或服务。苹果为开发者提供了一份详细的人民币(CNY)IAP定价表,这份定价表具有以下特点: 价格分级:定价表由多个价格等级组成,开发者可根据虚拟商品的价值选择相应等级,等级越高,价格越高。例如,低等级可能对应基础功能解锁,高等级则对应高级服务或大量虚拟道具。 税收与分成:苹果会从应用内购买金额中抽取30%作为服务费或佣金,这是苹果生态的固定规则。不过,开发者实际到手的收入会因不同国家和地区的税收政策而有所变化,但定价表中的价格等级本身是固定的,便于开发者统一管理。 多级定价策略:通过设置不同价格等级,开发者可以根据商品或服务的类型与价值进行合理定价,以满足不同消费能力的用户需求,从而最大化应用的总收入。例如,一款游戏可以通过设置不同等级的虚拟货币包,吸引不同付费意愿的玩家。 特殊等级:除了标准等级外,定价表还包含备用等级和特殊等级(如备用等级A、备用等级B等),这些等级可能是为应对特殊情况或促销活动而设置的额外价格点,为开发者提供了更灵活的定价选择。 苹果IAP定价表是开发者设计应用内购机制的重要参考。它不仅为开发者提供了标准的收入分成模型,还允许开发者根据产品特性设定价格等级,以适应市场和满足不同用户需求。同时,开发者在使用定价表时,还需严格遵守苹果的《App Store审查指南》,包括30%的分成政策、使用苹果支付接口、提供清晰的产品描述和定价信息等。苹果对应用内交易有严格规定,以确保交易的透明性和安全性。总之,苹果IAP定价表是开发者在应用内购设计中不可或缺的工具,但开发者也需密切关注苹果政策变化,以确保应用的合规运营和收益最大化。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/032795b7064d 重要更新:models 已更新为由主办方提供图片制作的图像识别板。若使用过旧版本 ucar_sim 包的仿真,需重新执行使用方法中的步骤 3。world 文件夹下的 arena-1、arena-2、arena-3 分别对应三套仿真比赛场景,图像识别板位置参考赛前会议抽取的三套摆放位置,但图像内容组合未参考比赛题库组合(详见抽取结果.pdf 及 img-folder)。 图像使用说明:仿真场地中,采用与终点地块相同图样的地块标记随机图像板和固定图像板位置,详细坐标区域信息需参考抽取结果.pdf 和 img-folder/map.png。 使用方法:将 ucar_sim 包复制到工作空间 src 目录;先执行 catkin_make 编译,再运行 source ~/.bashrc 或 devel/setup.bash;为防止启动时编码报错,需修改 python2 默认编码,解决方案:打开终端输入指令(使用 anaconda 需定位虚拟环境),找到 setencoding () 函数,将第一个 encoding 改为 "utf-8",重启电脑;将 ucar_sim 包中 models 文件夹内所有内容复制到.gazebo/models 下(.gazebo 为隐藏文件,若无 models 文件夹需自行创建),前提:未打开过 gazebo 的用户需先在终端输入 gazebo 运行一次。 运行比赛仿真时,若终端出现 “Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request”,解决方法:打开终端,用 url: https://api.ignitionrobotics.org替换原 url: https://api.ignitionfuel.org 。 Pac
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