Eclipse MRAA项目在MinnowBoard Max/Turbot开发板上的应用指南

Eclipse MRAA项目在MinnowBoard Max/Turbot开发板上的应用指南

开发板概述

MinnowBoard Max是一款基于Intel Atom E38xx系列SOC(原Bay Trail架构)的开源嵌入式开发板，而MinnowBoard Turbot是其向后兼容的改进版本，在性能和硬件方面都有所提升。这两款开发板都适用于物联网和嵌入式开发场景。

硬件支持要点

固件要求

在使用MRAA库时，需要特别注意：

• 仅支持64位固件
• 推荐使用0.73或更高版本的固件

SPI接口配置

要启用SPI功能，开发者需要：

1. 加载low_speed_spidev内核模块
2. 系统将自动创建/dev/spidev0.0设备节点
3. MRAA目前仅支持这一个SPI总线

I/O接口映射表

下表详细说明了开发板上的物理引脚与MRAA编号的对应关系，以及各引脚的功能特性。需要注意的是，这些映射基于默认BIOS设置，如果修改了BIOS中的相关设置(LPSS & CSS配置)，MRAA的行为可能会与预期不符。

| MRAA编号 | 物理引脚 | 功能 | Sysfs GPIO | 特别说明 | |----------|----------|-------------|------------|--------------------------| | 5 | 5 | SPI_CS | 220 | 通过低速SPI | | 6 | 6 | UART1_TXD | 225 | UART1发送 | | 7 | 7 | SPI_MISO | 221 | 通过低速SPI | | 8 | 8 | UART1_RXD | 224 | UART1接收 | | 9 | 9 | SPI_MOSI | 222 | 通过低速SPI | | 13 | 13 | I2C_SCL | 243 | 使用/dev/i2c-7总线 | | 15 | 15 | I2C_SDA | 242 | 使用/dev/i2c-7总线 | | 22 | 22 | PWM0 | 248 | PWM芯片0通道0 | | 24 | 24 | PWM1 | 249 | PWM芯片1通道0 |

内核版本注意事项：

• 在3.18+版本的内核中，Sysfs GPIO编号的计算方式为：新值 = 旧值 | 0x100

用户LED控制

MinnowBoard Turbot开发板提供了一个内置的可编程用户LED，通过MRAA可以方便地控制它：

| MRAA编号 | 物理引脚 | 功能 | Sysfs GPIO | 工作特性 | |----------|----------|--------|------------|----------------| | 27 | N/A | D2_LED | 104 | 低电平有效控制 |

开发建议

1. I2C总线识别：文档中显示I2C在总线#5，ACPI显示在总线#6，但实际驱动使用总线#7，开发时需要注意这一差异。

2. GPIO使用：对于GPIO功能，建议先确认当前内核版本，再根据上述表格计算正确的GPIO编号。

3. PWM应用：开发板提供了两个PWM通道，分别位于PWM芯片0和1的通道0，可用于电机控制等场景。

4. UART通信：开发板提供了两个UART接口，可用于串行通信或调试输出。

通过Eclipse MRAA库，开发者可以方便地访问MinnowBoard Max/Turbot开发板的各种硬件接口，大大简化了底层硬件操作的复杂性。