在Windows上为SUMO项目构建依赖库的完整指南
前言
SUMO(Simulation of Urban MObility)是一个开源的、多模态交通模拟软件包。在Windows平台上构建SUMO时,需要先准备一系列依赖库。本文将详细介绍这些依赖库的获取和构建方法,帮助开发者顺利完成SUMO的编译工作。
依赖库概述
SUMO在Windows平台上的主要依赖库包括:
- Xerces-C:XML解析库
- Fox:GUI工具包
- PROJ和GDAL:地理坐标转换库
- FFMPEG:视频编码库
- OpenSceneGraph:3D渲染引擎
各依赖库详细说明
Xerces-C XML解析库
版本要求:SUMO默认使用Xerces-C 3.1.x或3.2.x版本
注意事项:
- Xerces-C 3.1.4在处理Unicode字符(特别是从公开地图数据导入中文街道名)时可能存在问题
- Apache已不再提供二进制发行版,建议使用预编译版本
解决方案:
- 直接使用预编译版本是最简单的方式
- 注意环境变量设置方式已不再适用
Fox GUI工具包
基本要求:
- 如果不需要GUI功能,可以跳过此部分
- SUMO仅支持Fox 1.6版本,不支持Fox 1.7
- 建议使用预编译版本
构建Fox的注意事项:
- 从官网获取最新源代码
- 使用Visual Studio打开项目解决方案文件(x64.sln)
- 构建过程中可能出现约240个警告和1个错误,通常可以忽略
- 如果出现找不到windows.h的错误,说明Windows SDK未正确安装
添加PNG支持
准备工作:
- 需要libpng 1.5.2/1.6.20和zlib 1.2.5/1.2.8
- 下载并解压zlib和libpng源代码
构建步骤:
- 修改libpng项目中的zlib.props文件路径
- 使用vstudio.sln构建libpng项目
- 在Fox项目中配置:
- 添加libpng目录到包含路径
- 添加HAVE_PNG_H预处理器定义
- 在链接器输入中添加.lib文件
- 重新编译Fox并将生成的DLL与libpng DLL一起放入系统路径
添加JPEG支持
准备工作:
- 需要jpeg 8d或9b版本(8c版本存在问题)
- 下载libjpeg源代码
构建步骤:
- 下载win32.mak并放入jpeg目录
- 在Visual Studio命令提示符中执行构建命令
- 在Fox项目中配置:
- 添加jpeg目录到包含路径
- 添加HAVE_JPEG_H预处理器定义
- 在链接器输入中添加.lib文件
- 重新编译Fox并将生成的DLL放入系统路径
PROJ和GDAL地理库
基本要求:
- 如果不需要地理坐标转换功能,可以在CMakeCache.txt中禁用
- 建议使用预编译版本
自行构建注意事项:
- 仅当需要32位构建或特定版本时才需要自行构建
- 需要参考PROJ和GDAL的官方构建说明
- 构建完成后替换预编译版本
FFMPEG视频编码库
基本要求:
- 仅当需要直接从sumo-gui保存视频时才需要
- 建议使用预编译版本
自行安装步骤:
- 下载二进制发行版(包括Shared和Dev版本)
- 解压Dev版本并替换预编译版本
- 解压Shared版本并将DLL文件复制到库目录
OpenSceneGraph 3D引擎
基本要求:
- 仅3D GUI需要此库
- 需要至少OSG 3.4.0版本(早期版本不支持VS2012)
注意事项:
- 目前没有现成的二进制版本可用
- 可以通过设置OSG_FILE_PATH环境变量添加自定义模型路径
- 构建时会从预定义位置查找库和包含文件
总结
在Windows平台上构建SUMO的依赖库可能会遇到各种挑战,特别是对于初学者。本文详细介绍了各依赖库的获取和构建方法,建议开发者优先使用预编译版本,除非有特殊需求才考虑自行构建。对于GUI相关功能,特别注意Fox工具包的版本兼容性和多媒体支持配置。
通过遵循本文指南,开发者应该能够顺利完成SUMO在Windows平台上的依赖库准备工作,为后续的SUMO编译和开发打下坚实基础。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考