UnrealCV项目入门指南：从零开始掌握虚拟环境计算机视觉开发-CSDN博客

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UnrealCV项目入门指南：从零开始掌握虚拟环境计算机视觉开发

unrealcv UnrealCV: Connecting Computer Vision to Unreal Engine 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unrealcv

前言

UnrealCV是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建的计算机视觉研究工具，它为研究人员提供了在高质量虚拟环境中进行计算机视觉实验的能力。本文将带你全面了解如何使用UnrealCV进行基本的计算机视觉任务开发。

准备工作：获取游戏二进制文件

要开始使用UnrealCV，首先需要获取一个预编译的游戏环境。RealisticRendering是一个推荐的入门场景，它提供了高质量的渲染效果和完整的UnrealCV功能集成。

操作步骤：

下载RealisticRendering场景包
解压并运行游戏可执行文件
游戏默认以640x480窗口模式启动，可通过配置文件调整分辨率

基本控制：

鼠标：视角旋转
WASD键：前后左右移动
Q/E键：垂直升降
`键(位于Tab键上方)：释放鼠标光标

UnrealCV核心命令解析

UnrealCV通过一组精心设计的命令提供计算机视觉研究所需的功能。这些命令可以分为几大类：

1. 视图模式控制

vset /viewmode [mode_name]命令允许你在不同渲染模式间切换：

lit：常规光照渲染
normal：法线贴图模式
depth：深度图模式
object_mask：对象实例分割掩码

2. 图像获取

vget /camera/0/lit命令可以捕获当前视角的图像并保存到磁盘，返回文件路径。类似的命令也适用于获取深度图等其他类型图像。

3. 相机控制

vset /camera/0/location [x] [y] [z]命令可以精确控制相机在三维空间中的位置。

实战：使用控制台执行命令

虚幻引擎内置的控制台是测试UnrealCV命令的理想工具：

连续按两次`键打开控制台
输入命令如vset /viewmode object_mask查看对象实例分割
使用vset /viewmode lit返回常规渲染模式

Python客户端集成

要实现自动化数据采集或构建智能体交互系统，需要使用编程语言客户端。Python客户端是最常用的选择。

安装Python客户端库

pip install unrealcv

基础使用示例

from unrealcv import client

# 建立连接
client.connect()

if not client.isconnected():
    print('UnrealCV服务器未运行，请先启动游戏')
else:
    # 获取常规图像
    lit_image = client.request('vget /camera/0/lit')
    
    # 获取深度图(EXR格式)
    depth_image = client.request('vget /camera/0/depth depth.exr')