树莓派4裸机操作系统开发(七)：蓝牙模块驱动实现

树莓派4裸机操作系统开发(七)：蓝牙模块驱动实现

前言

在树莓派4裸机操作系统开发系列的前几部分中，我们已经实现了基本的串口通信、中断处理等功能。本文将重点介绍如何在该系统中添加蓝牙支持，实现与BCM43455蓝牙模块的通信。

蓝牙模块基础

树莓派4内置了Broadcom BCM43455蓝牙/WiFi组合芯片，要使用蓝牙功能，我们需要：

1. 加载专有固件
2. 通过HCI协议与模块通信
3. 配置模块参数
4. 实现基本蓝牙功能

固件集成

由于我们开发的是裸机系统，没有文件系统支持，因此需要将蓝牙固件直接编译进内核：

BCM4345C0.o : BCM4345C0.hcd
    $(GCCPATH)/aarch64-none-elf-objcopy -I binary -O elf64-littleaarch64 -B aarch64 $< $@

编译后，固件数据会被转换为ELF格式的目标文件，并生成三个关键符号供代码引用：

• _binary_BCM4345C0_hcd_start：固件起始地址
• _binary_BCM4345C0_hcd_size：固件大小
• _binary_BCM4345C0_hcd_end：固件结束地址

UART0配置

蓝牙模块通过UART0与主处理器通信，需要正确配置GPIO引脚：

1. 将GPIO 30-33设置为ALT3功能模式
2. 配置UART0为115200波特率，8-N-1格式
3. 关键配置：启用UART、TX/RX功能，并驱动RTS0为低电平

mmio_write(ARM_UART0_CR, 0xB01);

这一配置非常重要，因为蓝牙模块在检测到RTS0为低电平前会保持无响应状态。

HCI协议实现

主机控制器接口(HCI)是主机与蓝牙模块通信的标准协议。我们实现了几个关键功能：

1. 模块复位：发送复位命令使模块进入固件加载状态
2. 固件加载：分段发送固件数据
3. 波特率设置：调整通信速率
4. BD_ADDR设置：配置蓝牙设备地址

固件加载过程解析固件文件格式，该格式为：

• 2字节操作码
• 1字节数据长度
• 长度字节的数据

Eddystone信标实现

作为示例，我们实现了Google的Eddystone信标协议，主要步骤包括：

1. 设置LE事件掩码
2. 配置广告参数
3. 设置广告数据
4. 启用广告功能

广告数据按照Eddystone-URL格式构造，可以广播一个URL供附近设备接收。测试时可以使用手机蓝牙扫描应用验证信标是否正常工作。

开发经验分享

在开发过程中，以下几点经验值得注意：

1. RTS0信号必须正确配置，否则模块无响应
2. 每个HCI命令都需要等待特定响应
3. 固件加载需要分段验证
4. 蓝牙协议规范是理解底层机制的最佳参考

结语

本文详细介绍了在树莓派4裸机操作系统中实现蓝牙支持的过程。通过加载固件、配置UART、实现HCI协议等步骤，我们成功使系统具备了基本的蓝牙通信能力。在下一部分中，我们将探讨如何利用这些基础功能实现更复杂的应用。

对于希望深入理解蓝牙协议或开发更复杂功能的读者，建议参考蓝牙核心规范文档，它提供了协议的完整细节和实现指导。