SUMO项目中的道路网络构建与格式解析

SUMO项目中的道路网络构建与格式解析

概述

SUMO（Simulation of Urban MObility）是一个开源的交通仿真软件，其核心功能依赖于精确的道路网络描述。本文将深入解析SUMO道路网络(.net.xml)文件的结构、组成要素及其技术细节，帮助用户理解SUMO如何构建和表示交通网络。

网络文件基础

SUMO网络文件采用XML格式，扩展名为.net.xml，主要描述交通相关的道路和交叉口信息。从宏观角度看，SUMO网络是一个有向图：

• 节点(Junctions)：代表交叉口
• 边(Edges)：代表道路或街道（注意边是单向的）

网络文件包含的关键信息包括：

• 每条街道(边)的车道集合（位置、形状和限速）
• 交叉口引用的交通信号灯逻辑
• 交叉口的通行权规则
• 交叉口处车道间的连接关系

网络文件生成建议

重要提示：虽然.net.xml文件是人类可读的XML格式，但不建议直接手动编辑。推荐的工作流程是：

1. 使用PlainXML描述文件配合netconvert工具
2. 从现有地图格式转换（通过netconvert）
3. 使用netgenerate创建抽象道路网络
4. 使用netedit进行可视化编辑

网络格式详解

坐标系与对齐

SUMO网络使用笛卡尔坐标系（单位：米），特点包括：

• 最左侧节点x=0
• 最底部节点y=0
• 网络默认朝北对齐

网络文件中的<location>元素记录了坐标转换信息：

• netOffset：移动到(0,0)的偏移量
• convBoundary：转换后的网络边界
• origBoundary：原始网络边界
• projParameter：投影参数（可能的值包括：无投影、简单投影或proj定义）

边(Edges)与车道(Lanes)

普通边(Normal Edges)

普通边连接两个节点，XML结构示例：

<edge id="edge1" from="nodeA" to="nodeB" priority="3">
    <lane id="edge1_0" index="0" speed="13.89" length="100.0" shape="..."/>
    <lane id="edge1_1" index="1" speed="13.89" length="100.0" shape="..."/>
</edge>

边属性说明：

• id：边ID
• from/to：起始/结束节点ID
• priority：道路优先级（抽象数值）
• function：边功能类型（normal/internal/connector等）

车道属性说明：

• id：车道ID（格式：边ID_序号）
• index：序号（从右侧开始为0）
• speed：限速（m/s）
• length：车道长度（m）
• shape：车道中心线几何形状

注意：边的最小长度为0.1米，所有车道长度相同。

内部边(Internal Edges)

内部边位于交叉口内部，连接进入和离开的普通边。其ID格式为:节点ID_边序号，特点是：

• function属性固定为"internal"
• 在多车道情况下，边序号会按车道数跳跃

交通信号灯程序

交通信号灯程序定义信号灯的相位变化：

<tlLogic id="tl1" type="static" programID="0" offset="0">
    <phase duration="31" state="GGggrrrrGGggrrrr"/>
    <phase duration="5" state="yyggrrrryyggrrrr"/>
    ...
</tlLogic>

主要属性：

• id：信号灯ID（通常与控制的交叉口ID相同）
• type：控制算法类型
• programID：程序ID
• phase：相位定义（持续时间和灯色状态）

交叉口(Junctions)与通行权

普通交叉口

交叉口XML结构示例：

<junction id="j1" type="priority" x="100.0" y="200.0"
          incLanes="edge1_0 edge1_1" intLanes=":j1_0 :j1_1"
          shape="...">
    <request index="0" response="000" foes="010" cont="0"/>
    ...
</junction>

关键属性：

• incLanes：进入交叉口的车道列表
• intLanes：交叉口内部车道列表
• shape：交叉口道路边界多边形

限制：自0.25.0版本起，每个交叉口的连接数上限为256。

通行权请求(Requests)

<request>元素定义交叉口的通行权规则：

• index：连接索引
• response：相对优先权（二进制表示）
• foes：冲突流（超集，包含response）
• cont：是否允许进入

理解示例：

<request index="2" response="001" foes="011" cont="0"/>

表示使用索引2连接的车辆必须等待response为1的流，并与foes为1的所有流存在冲突。

最佳实践与注意事项

1. 网络构建：始终通过工具链（netconvert/netgenerate）生成网络文件，避免手动编辑.net.xml
2. 坐标系：注意原始坐标与SUMO坐标的转换关系，特别是使用地理数据源时
3. 内部边：理解内部边的结构和作用对复杂交叉口建模至关重要
4. 连接限制：设计复杂交叉口时注意256连接数的限制
5. 车道定义：确保所有车道的几何形状和属性定义准确

通过深入理解SUMO道路网络的这些技术细节，用户可以更有效地构建和调试交通仿真场景，提高仿真结果的准确性和可靠性。