jusott-CSDN博客

原创 c++简单入门笔记

最近在做c++相关项目，之前都是靠的ai改的，但是ai改的不尽人意，所以打算自己学一下，自己亲历亲为，以下为学c++的一些记录，包括c++ & ros。

2025-05-18 22:09:16 761

原创 fastlivo学习梳理笔记

激光雷达原始点：每个点都包含了三维坐标和激光反射的强度，强度信息与目标表面粗糙，激光入射角度以及激光波长有关激光雷达帧率：激光雷达设备每秒钟能够采集并输出完整点云数据的帧数角分辨率：相邻两个点云之间的角度间隔视场角：探测的视场范围大小，水平视场角和垂直视场角。

2025-05-14 16:50:21 620

但是电脑不知道他们之间谁和谁肯定不会碰撞，或者谁和谁肯定会碰撞，所以会分别实时检测连杆对（pair of link）：link1和link2，link2和link3，link1和link3之间的碰撞情况。中，运动规划器起的作用是实现运动规划算法，其以插件的方式通过ROS的pluginlib接口完成信息的通讯，根据需求可制作或选用不同的规划算法。中，运动规划器起的作用是实现运动规划算法，其以插件的方式通过ROS的pluginlib接口完成信息的通讯，根据需求可制作或选用不同的规划算法。

2024-11-11 10:57:20 4305

原创智能车比赛记录

避障用的yolo，训练过程可以参考csdn其他博主文章，在ubuntu里面训练的，用的台式，因为没有配置gpu环境，直接拿cpu跑了，最后识别的效果还行，但是推理比较慢，最后也没有想到很好的方法。这里模型一共训练了3次，第一次120张，第二次1200张，第三次1800张，不知道是不是类似的图片太多了，没有在不同的现实环境下拍照，最后应该是有点过拟合，但是效果肯定是比一开始要好。整个智能车的任务其实很简单，巡线，然后避障，然后识别到二维码，上传图像，遥控操作，再巡线回去。巡线和避障结合，参考。

2024-07-31 18:09:46 316