机器人动力学课程笔记

原创已于 2022-03-08 22:57:52 修改 · 218 阅读

·

0

·

CC 4.0 BY-SA版权

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

文章标签：

于 2022-03-07 22:21:17 首次发布

机器人动力学与控制课程笔记专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文探讨了运动学中的坐标系旋转变换，特别是从1系到0系的转换，并提及这一原理在实际应用中的意义。同时，文章深入分析了欧盟法中的辅助性原则，阐述了这一原则在欧盟内部权能配置中的关键作用，以及它在历史关键时刻的影响力和未来欧盟发展的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运动学

坐标系变化

从0系到1系， $_{}^{0}\textrm{R}_{1}$ is created by 1系的单位正交向量在0系中的坐标。可以用于从1系到0系的坐标转换。

$_{}^{0}\textrm{R}_{1}$ 描述的是从0系到1系的旋转变换，但是，进行的是1系坐标向0系的转变。

${}^{0}b={}^{0}R_{1}{}^{1}b$

辅助性原则是欧盟法的一项基本宪法性原则，具体规定于《欧洲联盟条约》第5条，是欧盟框架内处理欧盟、各成员国以及成员国国内地区和地方政府等多层次行为体之间权能配置的基本原则。辅助性原则在危急时刻曾经挽救了欧盟，很多成员国对其寄予厚望。但辅助性原则从其产生之日起就带有明显的两面性特征——积极作用与消极作用，并在不同时期、不同主体堆砌认识和把握不同，展现出其特有的作用和魅力，指引了欧盟的发展道路，成为我们认识和了解欧盟的一把“钥匙”。辅助性原则的良好实施会最终为欧盟达到一种宪政平衡提供强大的保证和支持。该原则在欧洲一体化的发展中还将

1.2旋转变换

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

糖豆人鄭 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。