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RSS订阅原创 坐标系之间转动关系的表述
欧拉角可以比较直观的描述一个坐标系的旋转过程，从欧拉角入手可以很好的理解坐标系转动的本质。当坐标系围绕其一个轴转动一个角度时，这个角度就被称为欧拉角。欧拉角的正负由右手定则确定，即右手大拇指指向转动轴的正向，四指旋握指向的方向就为转动的正向，对应的欧拉角就为正值，反之则为负值。欧拉曾说过（这里我们不给出证明）一个坐标系通过绕坐标轴连续旋转三次就可以和任意的另一个坐标系重合。因此，更加严格来说，描述坐标系之间转动关系的欧拉角其实是由一组（3个）角以及其对应的转动轴组成，他们之间一一对应。
2024-11-10 21:08:12
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原创 高效办公——以人员名册统计为例
最近有小伙伴需要统计一个成员名册，分发文件进行填写，汇总后因为格式等带来了一些麻烦。这里结合工作经验发一篇文，以供参考。使用软件：Excel，Adobe DC。
2024-10-31 21:26:02
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原创 欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）
欧拉角、方向余弦矩阵和四元数是导航领域中常用的表示方式，课程中会讲授相关的理论并要求自己编写函数进行实现，以起到学习巩固的目的。但之间的转换具有不同的计算方式，对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同，几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法，对于多个项目融合可能会带来一定的影响。因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现，尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功能有差异的函数编写。
2024-10-29 15:46:50
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空空如也
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