Autosar CP中SWC收发LIN消息的函数调用流程原理解析

Part 1：SWC发送

在AUTOSAR架构中，软件组件（SWC，Software Component）要发送LIN消息时，通常通过COM模块的接口来发起请求。这是因为COM模块是AUTOSAR架构中负责信号和数据传输的核心模块，它为SWC提供了与底层通信协议（如LIN、CAN等）解耦的接口。

SWC发送LIN消息的流程

当SWC需要发送一个LIN消息时，它会调用COM模块提供的接口函数来发起请求。具体步骤如下：

1. SWC调用Com_SendSignal或Com_Transmit

   • SWC通过调用Com_SendSignal（用于发送单个信号）或Com_Transmit（用于发送整个I-PDU）来请求发送数据。

   • 这些函数是COM模块提供的接口，用于接收来自SWC的发送请求。

2. COM模块处理发送请求

   • COM模块接收到SWC的请求后，会根据配置将数据封装到I-PDU中。

   • 如果I-PD