本文是AUTOSAR OS 保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件 Os_Sprot.c 中:
一、总体功能概述
Os_Sprot.c是 AUTOSAR Classic Platform(CP) 中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:
- 可信函数调用管理(Trusted Function Call):
实现跨应用(OS-Application)的可信服务调用,确保调用过程的安全性和时序正确性。 - 服务保护机制(Service Protection):
验证服务调用的上下文合法性、内存地址可写性,防止非法访问和中断嵌套。 - 任务与中断的时序保护(Timing Protection):
监控任务和中断的执行时间,确保不超出预设的时间边界,符合AUTOSAR的时序保护规范。