Cortex-M3启动过程(从上电->分散加载->main函数)

下面以ARM Cortex_M3裸核的启动代码为例,做一下简单的分析。首先,在启动文件中完成了三项工作:

    1、  堆栈以及堆的初始化

    2、  定位中断向量表

    3、  调用Reset Handler。

  在介绍之前,我们先了解一下ARM芯片启动文件中涉及到的一些汇编指令的用法。

  补充一下,其中DCD相当于C语言当中的&,定义地址。

1堆栈以及堆的初始化

1.1 堆栈的初始化

Startup_xxx.s中的堆栈初始化代码

  Stack_Size  EQU  0x00000400,这个语句相当于Stack_Size这个标号(标号:链接器的术语,下文中提到的所有“标号”,指的都是指的链接器中的标号)等于0x00000400相当于C语言中的#define  Stack_Size  0x00000400 ,也就是说此语句只是一个声明,并未分配地址。

  AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3,此语句定义了一个叫STACK的代码段,并指明8字节对齐(ALIGN = 3)。其中NOINIT表示未初始化,READWRITE表示可读可写,ALIGN = 3,即表示2^3 = 8,八字节对齐。

  Stack_Mem    SPACE   Stack_Size,为Stack_Mem分配Stack_Size大小的一块内存区域,注意这里分配的是RAM,即分配了大小为1KB的内存空间(0x00000400 = 1024)。

  __initial_sp ,紧跟着栈分配内存后,所以其为栈顶(满递减栈)。此标号有一层隐含的意思就是在M3中堆栈是满递减堆栈,因为它指定了堆栈指针位于堆栈的高地址(在Stack_Mem之后),具体如下图所示。

堆栈指针sp位置

  上图来自Cortex_M3的一个工程的xxx.map文件。可以看出栈的起始地址为0x20000c68,大小为1024字节(即0x00000400 = Stack_Size)。而堆栈指针的位置在0x20001068,其等于栈的起始地址0x2000c68+0x00000400,说明本系列的Cortex_M3微控制器的堆栈为满递减堆栈。

  所以__initial_sp为1KB空间栈的栈顶,栈主要用于局部变量和形参的调用过程的临时存储,属于编译器自动分配和释放的内存,所以这里需要注意如果你的函数所占的内存过大,那么这个空间应调整其大小但一定要小于内部SRAM的大小。堆是程序员空间是程序员进行分配和释放的,如果程序中未释放最后由系统回收。

1.2 堆的初始化

 

Startup_xxx.s中的堆初始化代码

  堆的初始化过程与堆栈的初始化相同。

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