Cortex-M3 main函数堆栈、中断堆栈、线程堆栈什么时候用？

main函数堆栈：

在离开复位状态后， CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：

　　　　1、从地址 0x0000 0000 处取出 MSP 的初始值（__initial_sp）。

　　　　2、从地址 0x0000 0004 处取出 PC 的初始值，这个值是复位向量， LSB 必须是 1。 然后从这个值所对应的地址处取指。

　　硬件自动从0x0000 0000位置处读取数据赋给栈指针sp，然后从0x0000 0004位置处读取数据赋给pc指针，完成复位，结果为：

SP = 0x2000 1068

PC = 0x0000 011D

中断堆栈：

线程堆栈：

        线程用的堆栈是OSTaskCreate()函数参数中指定，只有本线程中才能使用这个栈。

Freertos 通过宏portBYTE_ALIGNMENT 定义栈的字节对齐个数，一般是8字节对齐。