handuoduo1234的博客

Sage-Husa自适应滤波算法是一种在递推滤波过程中实时估计和修正系统噪声和观测噪声统计特性的算法，从而降低系统模型误差，提高滤波精度。该算法基于卡尔曼滤波，并通过自适应调整噪声协方差矩阵来优化滤波效果。

这篇作文存在以下错误及改正：修改后的作文如下：

是一个转移矩阵，用于将姿态矩阵的更新表示为等效旋转矢量的形式，便于计算圆锥误差补偿系数。的作用是将等效旋转矢量转换为姿态矩阵的形式，从而便于圆锥误差补偿系数的计算。表示将陀螺仪角速度误差转化为等效旋转矢量的形式，从而实现姿态矩阵的更新。可以用于计算姿态矩阵的一阶误差，从而得到圆锥误差补偿系数。在姿态矩阵的更新中，表示前一时刻和当前时刻的陀螺仪输出角速度，是一个转移矩阵，它的作用是将等效旋转矢量。的结果是一个向量，它的大小等于。表示当前时刻的陀螺零偏误差。表示前一时刻的姿态矩阵，表示当前时刻的姿态矩阵，

可以看出，这个单位表示的是在测量时间为1秒时的频率稳定度，且随着测量时间的增加，频率稳定度会不断提高。可以看出，频率稳定度与测量时间的平方根成反比，也就是说，测量时间越长，频率稳定度就越高。这个单位通常也称为 “square root of second”，即 “秒的平方根”。就是表示原子钟频率稳定度的单位。例如，当测量时间为1秒时，频率稳定度为。表示测量时间的平方根的倒数，因此单位实际上是。表示原子钟频率稳定度的度量单位，其中。是一个常数，表示原子钟的稳定性，需要注意的是，这个单位中的。

通常认为正弦角运动比多项式角运动更加恶劣，会激励出更大的不可交换误差。

二子样圆锥误差补偿算法及其在水下组合导航中改善误差传播的必要性。

matlab生成word公式自动编号插件

不正交，安装误差，陀螺仪，加速度计

人脸动漫化

反馈函数用法

杆臂效应未完待续

概念之间的区别

英文版

低成本多思路

old acount code for algorithm

不完整，仅供参考

INS/DVL组合导航的导航定位解算过程用文字和公式详细阐述INS/DVL组合导航的导航定位解算过程Inertial Navigation System (INS) 和 Doppler Velocity Log (DVL) 组合导航系统是一种混合导航系统，利用 INS 和 DVL 的优势，结合两种系统的测量数据，提高导航系统的精度和稳定性。导航定位解算过程是对导航系统的数据进行分析，求出定位结果的过程。对于 INS/DVL 组合导航系统，通常采用 Kalman Filter 实现导航定位解算。Kal

专利参考idea——own完整性被定义为导航系统提供可靠导航信息同时监控数据健康状况并纠正可能发生的任何错误或拒绝错误数据的能力完整性包括了可靠性；反之不一定对高完整性辅助导航系统需要包含融合过程和故障检测技术算法开发一种低成本导航终端的协同导航方法需要包括（硬件和算法部分）卡尔曼滤波器进行滤波数据融合处理要加入故障检测技术提高完整性（涵盖故障检测功能的实现）需要提供导航体系结构的实时结构应用于水下AUV上，拖曳式平台是否能开发提供一个通用结构，用于允许任何陆地车辆上门使用导航套件关

DVL标定指导

USBL原理阐述

标定DVL

利用ChatGPT：使用MATLAB R2018b 编写一个GUI界面

markdown数学公式（0420更新）数学公式和基本语法链接指路数学公式语法VScode语法图片各式（后续更新中…）怎么设置居中和图片大小typora中适用，Vscode暂不明晰设置大小和居中具体表达方式：t_70,g_se,x_16#pic_center......

///////