- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 别管别管别管
智能车在拍照点发送'takephoto'给无人机，无人机订阅消息。# 智能车在充电点发送"takeoff"给无人机，无人机订阅消息。# 智能车在充电点发送'load"给无人机，无人机订阅消息。# 智能车在终点发送"load"给无人机，无人机订阅消息。# 无人机跟随AprilTag(线程)# 发布指令给智能车，告知可以启动。# 等待5秒确保无人机起飞完毕。
2023-07-16 18:39:17
243
1
原创 服务通信遇到问题（找不到功能包+ERROR: service [赌] responded with an error: b“error processing request: unsupported）
在donum函数中，首先将req重新赋值为AddintsRequest，这实际上是将req的类型更改为AddintsRequest类本身，而不是从请求消息中获取实际的req对象。原来哀家的功能包长这样 "ser_pkg "，虽然不知为何（可能是中间重命名了一下)然后rosservice call "话题" + Tab健正常运行了。你应该直接使用函数参数req来获取请求消息中的数据。然后cd 和ls，明明有这个包但就找不到。解决这个问题的方法是删除。
2023-07-12 12:48:24
741
1
原创 【无标题】
为节点添加 launch-prefix="gnome-terminal -e"可以让节点单独运行在一个独立终端。3.launch在不同的功能包下也可以（不一定要放在该节点所在的文件包里）1.创建接受者对象：里的“回调函数”，sub接到消息就送到回调函数。2.rospy.spin()让节点保持运行状态，等待消息包的到来。output=“screen”让节点信息输出在终端（）
2023-07-09 11:30:11
127
1
原创 常用网址aa
C:/Users/Lenovo/Desktop/智能仓储/ROS系统的无人小车自动跟随方案研究_张子明.pdf。基于AprilTag识别的自动跟随行李搬运系统设计_章书琦。
2023-07-07 21:30:58
6457
1
原创 寻找ros包
回到终端，在xx_ws/src 下输入 git clone http…...(复制的网址)搜索，URI—code复制网址。一定要回到工作空间，然后运行。
2023-07-07 19:51:24
148
1
原创 ubuntu20.04+vscode+python整理过程
添加权限 chmod +x *.py 和 ll（艾楼）导入依赖包：常见的有 roscpp rospy std_msgs。Scripts下创建文件py文件（eg：demo01_pub_p.py）功能包（plumbing_pub_sub）下创建新文件夹scripts。catkin_make(才会有devel build这些文件)功能包的名字 eg：plumbing_pub_sub。Roscore（别结束）然后写程序（在py文件里）src右键creat…（cd要到工作空间下）
2023-06-30 19:13:15
338
原创 Ubuntu20.04.6+ros2 foxy配置rosdepc
不成功的去小鱼那里一键配置rosdepc，然后记得更新一下！rosdepc update,然后就可以了。在根据古月居ros2教程工作空间一节时，在安装自动依赖。
2023-06-25 21:13:20
820
6
原创 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2
在配置完环境后要停止正在进行的命令后再退出终端，否则正在进行的ros环境变量配置会认为没有完成，又得重新来一遍。的顺序来进行，容易出错的是环境变量配置，要先安装好ros不同版本，再进行12同时使用的环境变量配置。想要同时安装好1与2，一定要严格按照。
2023-06-25 17:11:00
639
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人