ESP32CAM连接阿里云物联网平台

本文介绍了使用ESP32CAM通过Arduino环境连接阿里云物联网平台的过程,包括解决库下载错误、上传项目报错和文件过大问题。在MQTT连接中提到了MQTT.fx工具的使用,并详细说明了物联网平台的配置步骤。在图片数据上传部分,作者发现图片分包大小限制在800字节内,提出了灰度处理以减小数据大小的思路。完整代码中涉及GPIO15的按键设置。

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搭建arduino开发环境

这里不多说,网上有很多教程。简单说下我在搭建环境时踩的一些坑。

1.在arduino库管理器中下载esp32的库出错

解决方法:搭个梯子下载就行了

2.上传项目报错

在这里插入图片描述
这个问题出现的原因是板子连线有问题,在烧录的时候必须使用3.3V电压供电。上传后运行之前,断开GPIO0与GND的连接,并且使用5V电压供电,就可以跑起来了。

3.文件太大无法上传

工具-Partition Scheme-Huge APP,选这个就可以上传了

MQTT连接阿里云物联网平台

建议使用mqtt fx工具,方便模拟设备连接平台。
在设置的过程中要填一些id,密码之类的东西。
Broker Address是阿里云官方给出的,用上海这个就可以。
Broker Port填1883。
后面那三个推荐一个工具,技小新-MQTT单片机编程小工具。直接用这个工具可以计算出来。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
SN/NAC随便填,product_key、device_name、device_secret这三个是物联网平台创建设备就会给出的信息复制过来就行,点生成基本信息,后面的数据就计算出来了,直接在mqtt fx中填就行了。

连接成功的话mqtt fx灯的颜色是绿色的。这样就可以模拟板子给平台上报或者订阅属性,目的是用来测试通信的。

图片数据上传

esp32cam抓拍的图片数据先保存在sd卡中,再上传。图片数据必须分包发送,要不然板子会崩溃,直接复位。data[4104]差不多是板子内存的极限了,我设置的物联网平台接收的数据格式是字符串,范围是0-2048字节,所以每次分包的大小必须在2048字节之下。但是,在上传的过程中,经过多次试验,每次数据大小只能在800字节,超过800字节就只上传最后一个包的数据,其余数据全部无法上传。

另一种方法是把jpg图片的数据大小降下来,导师说试试灰度处理。我感觉大小这方面已经是极限了,再降图片可能就无法看了。如果有更好的方法,可以私信我哦 ^ _ ^

最终完整代码

按键设置:GPIO15

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h>  
#include"camera_pins.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <aliyun_mqtt.h>

#define EEPROM_SIZE 1
int pictureNumber = 0;
String msg;
int buttonState =0;
int btnHold=0;

// 你的wifi账号密码
const char* ssid     = "";
const char* password = "";

//阿里云三元组
#define PRODUCT_KEY "a1mAaYPL2Qf"
#define DEVICE_NAME "haote216"
#define DEVICE_SECRET "YgQ5MMv4wgnROBLQqInLpj6eZy0UTAkZ"

//订阅和发布时所需的主题
#define ALINK_BODY_FORMAT "{\"id\":\"1189401707\",\"version\":\"1.0.0\",\"method\":\"%s\",\"params\":%s}"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post_reply"
#define ALINK_TOPIC_PROP_SET "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/service/property/set"
#define ALINK_METHOD_PROP_POST "thing.event.property.post"

//创建WiFiClient实例
WiFiClient espClient;

//创建MqttClient实例
PubSubClient mqttClient(espClient);

//连接Mqtt订阅属性设置Topic
void mqttCheckConnect()
{
   
   
    bool connected = connectAliyunMQTT(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET);
    if (connected)
    {
   
   
        Serial.println("MQTT connect succeed!");
        //订阅属性设置Topic
        mqttClient.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_SET)
### 连接ESP32-CAM物联网平台 为了实现ESP32-CAM物联网平台的成功对接,需遵循一系列配置步骤来确保硬件和软件环境均处于最佳状态。具体而言,在准备阶段应选择适合的分区方案以便顺利上传固件程序[^1]。 #### 一、准备工作 - **开发板设置** 使用`Huge APP`作为分区表选项能够提供足够的空间用于存储较大的应用程序代码以及必要的库文件,这对于MQTT协议的支持至关重要。 - **网络接入** 设备必须先连接到Wi-Fi网络以获取互联网访问权限,这是后续操作的基础条件之一。此过程涉及SSID及密码参数的正确输入,从而建立稳定可靠的无线通信链路[^2]。 #### 二、MQTT客户端初始化 一旦确认ESP32-CAM已成功连入Internet,则可着手构建MQTT客户端实例并完成相应的认证流程。这通常意味着要向阿里云IoT平台注册产品信息、创建设备账号,并从中取得三元组(ProductKey, DeviceName 和DeviceSecret),这些凭证将在后续的身份验证环节发挥重要作用。 ```python from umqtt.simple import MQTTClient client_id = "your_client_id" server = "mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" # 替换成实际服务器地址 port = 1883 # 默认端口号 username = "{product_key}.device_name" # 用户名格式固定 password = "device_secret" def connect_mqtt(): client = MQTTClient(client_id=client_id, server=server, port=port, user=username, password=password) try: client.connect() print("Connected to MQTT Broker!") except Exception as e: print(f'Failed to connect: {e}') connect_mqtt() # 调用函数尝试连接 ``` 上述脚本展示了如何利用umqtt库快速搭建起一个简易版的MQTT客户机对象;其中包含了针对特定服务商定制化调整后的连接字符串构造逻辑。 #### 三、数据传输机制设计 考虑到实时性和带宽效率的要求,建议采用轻量级的消息结构来进行传感器读数或其他类型的数据交换活动。对于视频流或图片类多媒体资源来说,可能还需要额外考虑压缩编码算法的选择及其在网络层面上的表现优化措施。 例如,当涉及到图像采集任务时,可以通过如下方式周期性地抓拍场景快照并将结果序列化为JPEG格式后再经由UDP通道向外分发: ```python import time from machine import Pin import camera camera.init(0, format=camera.JPEG) while True: buf = camera.capture() send_image_via_udp(buf) # 假设存在这样一个辅助方法负责处理具体的发送细节 time.sleep(1) # 控制采样频率保持每秒钟一次更新速率 ``` 这段伪代码片段体现了基于时间间隔触发的工作模式下,怎样高效组织来自摄像头模组的信息输出路径。
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