Modbus 主机（Master）和从机（Slave）的区别
Modbus 是一种主从式（Master-Slave）通信协议，主机和从机在通信过程中扮演不同的角色。以下是它们的主要区别：
1. 基本角色区别
| 特性 | 主机（Master） | 从机（Slave） |
|---|---|---|
| 通信发起 | 主动发起所有通信请求 | 被动响应主机的请求 |
| 地址 | 不需要地址（有些实现用0xFF） | 必须有唯一地址（1-247） |
| 数量 | 网络中通常只有1个 | 网络中可以有多个（最多247个） |
2. 功能区别
| 功能 | 主机（Master） | 从机（Slave） |
|---|---|---|
| 数据读取 | 主动发送读请求（功能码01/02/03/04） | 响应读请求，返回数据 |
| 数据写入 | 主动发送写请求（功能码05/06/15/16） | 接收写命令，修改内部数据 |
| 错误处理 | 检测超时和错误，决定是否重试 | 返回错误响应（异常码+错误类型） |
| 任务调度 | 决定何时与哪些从机通信 | 无调度能力，只能响应 |
3. 实现要求区别
| 实现要求 | 主机（Master） | 从机（Slave） |
|---|---|---|
| 协议栈 | 需要完整的请求构造和响应解析 | 只需实现请求解析和响应构造 |
| 状态管理 | 需要维护通信状态（超时、重试等） | 无状态管理，每次请求独立处理 |
| 资源占用 | 通常需要更多资源（内存、CPU） | 可以设计得很轻量级 |
| 复杂性 | 较高（需处理多从机、超时、错误恢复等） | 较低（只需正确响应） |
4. 典型应用场景
主机（Master）：
- PLC（作为主站控制多个设备）
- SCADA系统
- HMI（人机界面）
- 数据采集系统
从机（Slave）：
- 传感器设备
- 执行器设备
- 智能仪表
- 变频器
- RTU（远程终端单元）
5. 通信流程示例
主机读取从机数据：
- 主机发送：
[从机地址][功能码03][起始地址Hi][起始地址Lo][寄存器数量Hi][寄存器数量Lo][CRC Lo][CRC Hi] - 从机响应：
[从机地址][功能码03][字节数][数据1Hi][数据1Lo]...[数据NHi][数据NLo][CRC Lo][CRC Hi]
主机写入从机数据：
- 主机发送：
[从机地址][功能码06][寄存器地址Hi][寄存器地址Lo][数据Hi][数据Lo][CRC Lo][CRC Hi] - 从机响应：
[从机地址][功能码06][寄存器地址Hi][寄存器地址Lo][数据Hi][数据Lo][CRC Lo][CRC Hi]
6. 代码实现差异
主机典型需要实现：
- 请求帧构造
- 响应帧解析
- 超时检测
- 错误恢复机制
- 多从机轮询调度
从机典型需要实现：
- 请求帧解析
- 数据访问（读取/修改内部数据）
- 响应帧构造
- 错误检测（非法地址/非法数据等）
总结
主机和从机是Modbus通信中互补的两个角色，主机负责控制和调度，从机负责数据提供和执行。在设计Modbus设备时，需要根据设备在系统中的角色选择实现相应的功能。
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