Heart_M的博客

课题研究的是单目3D车辆的识别，采用的目标检测网络是SMOKE，为了可以更好的定量评测训练模型的性能，需要使用到合理的评测指标，目前比较流行的评测指标是得到多组precision和recall值画出PR曲线，然后计算PR曲线下的面积得到AP。 关于更详细的原理的介绍已经有很多优秀的文章，本篇博客主要是结合Kitti数据集的官网代码以及自己的理解做的一些总结，如有理解不当请斧正。 基本概念的理解 IOU：IOU指的是两个检测框的交并比，也就是两个框的重合程度，数值越大代表两个框重合度越高。在计算AP的过

由于广泛的应用和技术上的突破，目标检测（object detection）在近些年吸引了越来越多的注意力，以飞快的速度发展着。在导致目标检测领域飞速发展的众多因素中，深度卷积神经网络和GPU算力无疑占据着重要的地位。大多数顶尖的目标检测网络都充分利用了深度学习网络作为骨干网络用来提取图像特征进行分类和定位。如今，目标检测越来越多的应用在了多分类检测(multi-categories...