【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十三）----电池管理系统直流交流充电功能

最新推荐文章于 2024-05-08 15:26:47 发布

大道生

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文章标签：电池管理系统单片机嵌入式硬件 AUTOSAR 26262 BMS

本文链接：https://blog.csdn.net/hellotzx/article/details/131508998

文章详细描述了直流和交流充电的功能实现，包括充电模块管理、温度检测、故障处理、电流电压匹配和充电停止条件。满足GB/T27930标准，确保充电安全与效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 直流充电功能
  1. 关联的系统需求

Sys_Req_4301、Sys_Req_4302、Sys_Req_4303、Sys_Req_4304、Sys_Req_4305;

1. 1. 功能实现描述

直流充电模块管理直流充电：GBT27930的报文交互、需求电流处理、需求电压处理、满电判断、充电插座温度检测。

表-直流充电模块输入参数表

序号	输入信息	说明
1	唤醒方式	A+
2	CC2信号	BMS检测
3	最高允许充电总压	447V
4	最高允许充电单体电压	4.14V
5	最高允许充电电流	1C
6	充电截至电流	0.05C
7	最高允许充电温度	55℃
8	最低允许充电温度	5℃
9	最低允许充电电压	2.505V@ 温度≥0℃
10	充电枪温度R-T表	详见《103KT1608T-1P规格书》

ID	Description	ASIL	Ref.
DCM-101	直流充电直流充电功能开发应符合《GBT 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》中要求	QM	Sys_Req_4302
DCM-102	充电插座温度检测本项目应用Charge temp detection模块检测两路充电插座温度（充电正负极）温度采集范围满足-40~125℃的要求温度采集精度满足如下要求： 1）<±1℃（-20℃~65℃）； 2）<±2℃（-40℃~-20℃）； 3）<±2℃（65℃~125℃）充电插座温度传感器为NTC，型号及R-T表参见《103KT1608T-1P规格书》	QM	Sys_Req_4303
DCM-103	充电插座温度采样线故障检测及处理系统通过Charge temp detection模块采集的采样值来判断是否存在采样线断线、短路故障当识别到上述故障时，系统应限制充电功率为当前请求功率的30%	QM	Sys_Req_4304
DCM-104	充电插座过温故障检测及处理系统检测到【充电插座温度≥90℃，且持续5s】，上报充电插座过温2级报警，系统限制充电功率为当前请求功率的30% 系统检测到【充电插座温度＜80℃，且持续5s】，解除充电插座过温2级报警系统检测到【充电插座温度≥105℃，且持续5s】，上报充电插座过温3级报警，系统请求停止充电，执行正常下高压充电插座过温3级，不允许在线恢复，可通过系统重启清除该故障	QM	Sys_Req_4304
DCM-106	充电请求电流、电压系统应将“SOP模块输出允许充电电流”与“充电设备反馈最大输出电流”进行取小，得出当前请求电流系统请求电压固定为：450V（最高允许充电总压+3V）	QM	Sys_Req_4305
DCM-107	直流充电满电停止满足如下任一条件，即触发满电停止最高单体电压≥4.14V，且持续5s 总电压≥447V，且持续5s SOC=100%	QM	Sys_Req_4305
DCM-108	直流充电故障停止满足如下任一条件即可单体温度不再范围内[5℃，55℃] 《GBT 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》中明确的故障其它故障详见《Fault List》	QM	Sys_Req_4302
DCM-109	充电优先控制系统应按照如下优先级来仲裁充放电请求：直流充电＞交流充电＞驱动放电系统在多个请求同时存在时，不应响应低优先级请求	QM	Sys_Req_4302
DCM-110	CC2检测系统应参照国标《GBT 18487-2015》要求设计合理的CC2检测电路以及识别机制，保证系统在激活状态下应能够正确检测标准国标直流充电桩CC信号；	QM	Sys_Req_4301

1. 交流充电功能
  1. 关联的系统需求

Sys_Req_4401、Sys_Req_4402、Sys_Req_4403、Sys_Req_4404;

1. 1. 功能实现描述

该模块实现了交流充电过程的检测判断，S2开关和电子锁的控制，交流充电相关状态的输出。

表- 交流充电模块输入参数表

序号	输入信息	说明
1	唤醒方式	CC唤醒
2	CC信号	BMS检测
3	CP信号	BMS检测
4	S2开关	具备S2开关控制充电功能
5	最高允许充电总压	447V
6	最高允许充电单体电压	4.14V
7	最高允许充电电流	20A
8	最高允许充电温度	55℃
9	最低允许充电温度	5℃
10	最低允许充电电压	2.505V@ 温度≥0℃
11	OBC信息_输出电压范围	[0V,480V]
12	OBC信息_输出电流范围	[0A,20A]
13	OBC信息_转换效率	98%

交流充电总流程如下图：

1. 1. 1. 充电连接确认

ID	Description	ASIL	Ref.
ACM-101	充电连接确认算法系统通过CC检测电路获取采样值计算得出充电枪连接状态 CC检测以通过M_POS_SYS_AI为上拉电源，通过连接器接口两端的电压比来获取当前RC阻值；下端电压计算：V_down = (M_CC_AI_raw5/4096)147/47 - 0.7 上拉端电压计算：V_up = V_pos_sys - (M_CC_AI_raw5/4096)147/47 S3闭合，RC=100RV_up10和V_down比例80~120 63A 完全连接 S3闭合，RC=220Ω V_up10和V_down比例40~60 32A 完全连接 S3闭合，RC=680Ω V_up10和V_down比例10~20 16A 完全连接 S3闭合，RC=1500Ω V_up10和V_down比例5~8 10A 完全连接 S3断开，RC+R4=3300~3500Ω V_up10和V_down比例2~4半连接 CC 阻值无穷大，V_up10和V_down比例<1 未连接	QM	Sys_Req_4401Sys_Req_4403
ACM-102	充电连接确认流程	QM	Sys_Req_4403

1. 1. 1. CP占空比确认

ID	Description	ASIL	Ref.
ACM-201	CP占空比确认系统通过CP采集端口获取PWM信号占空比，确认充电电流 D<8不允许充电 8%≤D<10% Imax=6 10%≤D≤85% Imax=（D100）0.6 85%<D≤90% Imax=（D100-64）2.5 且Imax≤63 D>90% 不允许充电	QM	Sys_Req_4403
ACM-202	CP确认流程	QM	Sys_Req_4403

1. 1. 1. 充电能力匹配

ID	Description	ASIL	Ref.
ACM-301	充电请求电压匹配 BMS充电请求电压默认：447V（满电电压）+5V，可标定	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404
ACM-302	充电请求电压匹配流程若充电机无法匹配（持续判断），则请求停止充电策略流程如下图所示	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404
ACM-303	充电请求电流匹配交流充电电流降流系数初始值为1 CC/CP电流换算：220*AC电流/电池系统当前总压限流条件 1）OBC最大输出功率（需考虑OBC效率） 2）OBC最大输出电流（需考虑OBC效率） 3）供电装置最大输出电流 4）电缆最大允许电流	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404
ACM-304	充电请求电流匹配流程	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404

1. 1. 1. 充电电流调节

ID	Description	ASIL	Ref.
ACM-401	充电电流调节触发条件满足如下任一条件，即触发电流调节 CP值变化 OBC最大输出电流变化 OBC最大输出功率变化当前电池最大允许充电电流变化电池最大允许充电功率变化涉及到交流充电降流的故障（参见fault list）	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404
ACM-402	充电电流调节流程	QM	Sys_Req_4403 Sys_Req_4404

1. 1. 1. 充电停止判断

ID	Description	ASIL	Ref.
ACM-501	交流充电满电停止满足如下任一条件，即触发满电停止最高单体电压≥4.14V，且持续5s 总电压≥447V，且持续5s SOC=100%	QM	Sys_Req_4403
ACM-502	交流充电故障停止满足如下任一条件即可单体温度不再范围内[5℃，55℃] OBC故障 CP无效 CC无效其它故障详见[FL]	QM	Sys_Req_4403
ACM-503	充电优先控制系统应按照如下优先级来仲裁充放电请求：直流充电＞交流充电＞驱动放电系统在多个请求同时存在时，不应响应低优先级请求	QM