坐标系统库

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#java #开发语言

CS类：

package com.coordinate.entity;

public class CS {

	public String name;
	public Datum datum;
	public Projection projection;
	public FittingParameter fittingParameter;
	public FourParameter fourParameter;
	
	public boolean original;
	
	public CS() {
		original = true;
	}
	
	public CS(String name, Datum datum, Projection projection) {
		super();
		this.name = name;
		this.datum = datum;
		this.projection = projection;
	}

	public CS(String name, Datum datum, Projection projection, FittingParameter fittingParameter) {
		super();
		this.name = name;
		this.datum = datum;
		this.projection = projection;
		this.fittingParameter = fittingParameter;
	}

	public CS(String name, Datum datum, Projection projection, FittingParameter fittingParameter, FourParameter fourParameter) {
		super();
		this.name = name;
		this.datum = datum;
		this.projection = projection;
		this.fittingParameter = fittingParameter;
		this.fourParameter = fourParameter;
	}

	public CS(String name, Datum datum, Projection projection, FourParameter fourParameter) {
		super();
		this.name = name;
		this.datum = datum;
		this.projection = projection;
		this.fourParameter = fourParameter;
	}


	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public Datum getDatum() {
		return datum;
	}
	public void setDatum(Datum datum) {
		this.datum = datum;
	}
	public Projection getProjection() {
		return projection;
	}
	public void setProjection(Projection projection) {
		this.projection = projection;
	}
	public void setFittingParameter(FittingParameter fittingParameter) {
		this.fittingParameter = fittingParameter;
	}

	public FittingParameter getFittingParameter() {
		return fittingParameter;
	}

	public void setFourParameter(FourParameter fourParameter) {
		this.fourParameter = fourParameter;
	}

	public FourParameter getFourParameter() {
		return fourParameter;
	}
}

Datum类：

package com.coordinate.entity;

import com.coordinate.constant.AzimuthZero;
import com.coordinate.constant.PositiveDirection;

/**
 * 基准面
 * @author ChenQiang
 * @date 2015年12月31日 下午5:18:25
 *
 */
public class Datum {
	
	/**
	 * 椭球
	 */
	private Ellipsoid ellipsoid;
	
	/**
	 * 转换参数
	 */
	private SevenParameter towgs84;

	/**
	 * 正方向
	 * {@link cn.comnav.coord.api.PositiveDirection}
	 */
	private int posDir;

	/**
	 * 方位角起算点
	 * {@link cn.comnav.coord.api.AzimuthZero}
	 */
	private int azimuthZero;

	public Datum() {
		posDir = PositiveDirection.NORTH_EAST;
		azimuthZero = AzimuthZero.NORTH;
	}
	
	public Datum(Ellipsoid ellipsoid, SevenParameter towgs84) {
		this(ellipsoid, towgs84, PositiveDirection.NORTH_EAST, AzimuthZero.NORTH);
	}

	public Datum(Ellipsoid ellipsoid, SevenParameter towgs84, int posDir, int azimuthZero) {
		this.ellipsoid = ellipsoid;
		this.towgs84 = towgs84;
		this.posDir = posDir;
		this.azimuthZero = azimuthZero;
	}

	public Ellipsoid getEllipsoid() {
		return ellipsoid;
	}
	
	public void setEllipsoid(Ellipsoid ellipsoid) {
		this.ellipsoid = ellipsoid;
	}
	
	public SevenParameter getTowgs84() {
		return towgs84;
	}
	
	public void setTowgs84(SevenParameter towgs84) {
		this.towgs84 = towgs84;
	}

	public int getPosDir() {
		return posDir;
	}

	public void setPosDir(int posDir) {
		this.posDir = posDir;
	}

	public int getAzimuthZero() {
		return azimuthZero;
	}

	public void setAzimuthZero(int azimuthZero) {
		this.azimuthZero = azimuthZero;
	}
}

椭球Ellipsoid类：

package com.coordinate.entity;

public class Ellipsoid {
	
	public int id;
	
	public String ellipsoid_name;
	
	public double semi_major_axis;
	
	public double inv_flattening;
	
	public int getId() {
		return id;
	}
	public void setId(int id) {
		this.id = id;
	}
	public String getEllipsoid_name() {
		return ellipsoid_name;
	}
	public void setEllipsoid_name(String ellipsoid_name) {
		this.ellipsoid_name = ellipsoid_name;
	}
	public double getSemi_major_axis() {
		return semi_major_axis;
	}
	public void setSemi_major_axis(double semi_major_axis) {
		this.semi_major_axis = semi_major_axis;
	}
	public double getInv_flattening() {
		return inv_flattening;
	}
	public void setInv_flattening(double inv_flattening) {
		this.inv_flattening = inv_flattening;
	}
}

七参数类：

package com.coordinate.entity;

public class SevenParameter {

	/**
	 * 标识使用转换的参数
	 * 0：无转换
	 * 1： 使用三参数(dx,dy,dz)转换
	 * 2： 使用七参数(dx,dy,dz,ex,ey,ez,ppm)转换
	 */
	public int flag;

	public double dx;
	public double dy;
	public double dz;

	/**
	 * x旋转,单位：度
	 */
	public double ex;

	/**
	 * y旋转,单位：度
	 */
	public double ey;

	/**
	 * z旋转,单位：度
	 */
	public double ez;
	public double k;
	
	public SevenParameter() {
		this(0,0,0,0,0,0,0,1);
	}
	
	public SevenParameter(double dx, double dy, double dz){
		this(1, dx, dy, dz, 0, 0, 0, 1);
	}

	/**
	 *
	 * @param dx
	 * @param dy
	 * @param dz
	 * @param ex x旋转,单位：度
	 * @param ey y旋转,单位：度
	 * @param ez z旋转,单位：度
	 * @param k
	 */
	public SevenParameter(double dx, double dy, double dz, double ex, double ey, double ez, double k) {
		this(2, dx, dy, dz, ex, ey, ez, k);
	}

	/**
	 *
	 * @param flag
	 * @param dx
	 * @param dy
	 * @param dz
	 * @param ex x旋转,单位：度
	 * @param ey y旋转,单位：度
	 * @param ez z旋转,单位：度
	 * @param k
	 */
	private SevenParameter(int flag, double dx, double dy, double dz, double ex, double ey, double ez, double k) {
		super();
		this.flag = flag;
		this.dx = dx;
		this.dy = dy;
		this.dz = dz;
		this.ex = ex;
		this.ey = ey;
		this.ez = ez;
		this.k = k;
	}

	public int getFlag() {
		return flag;
	}
	public void setFlag(int flag) {
		this.flag = flag;
	}
	public double getDx() {
		return dx;
	}
	public void setDx(double dx) {
		this.dx = dx;
	}
	public double getDy() {
		return dy;
	}
	public void setDy(double dy) {
		this.dy = dy;
	}
	public double getDz() {
		return dz;
	}
	public void setDz(double dz) {
		this.dz = dz;
	}
	public double getEx() {
		return ex;
	}
	public void setEx(double ex) {
		this.ex = ex;
	}
	public double getEy() {
		return ey;
	}
	public void setEy(double ey) {
		this.ey = ey;
	}
	public double getEz() {
		return ez;
	}
	public void setEz(double ez) {
		this.ez = ez;
	}
	public double getK() {
		return k;
	}
	public void setK(double k) {
		this.k = k;
	}
	
	
}

投影类：

package com.coordinate.entity;

import java.util.List;

public class Projection {
	public int id;
	public String name;
	public List<Parameter> parameters;
	
	public int getId() {
		return id;
	}
	public void setId(int id) {
		this.id = id;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public List<Parameter> getParameters() {
		return parameters;
	}
	public void setParameters(List<Parameter> parameters) {
		this.parameters = parameters;
	}
}

高程拟合类：

package com.coordinate.entity;

/**
 * 高程拟合参数
 * @author LiShuai
 * @date 2020/4/20 16:53
 */
public class FittingParameter {

    /**
     * 是否使用
     */
    private boolean use;

    private double a0;
    private double a1;
    private double a2;
    private double a3;
    private double a4;
    private double a5;
    private double x0;
    private double y0;

    /**
     * 拟合方法，默认平面拟合
     * @see ElevationFittingMethod
     */
    private int method = ElevationFittingMethod.METHOD_PLANE_FITTING;

    public FittingParameter() {
    }

    public FittingParameter(boolean use, double a0, double a1, double a2, double a3, double a4, double a5, double x0, double y0) {
        this.use = use;
        this.a0 = a0;
        this.a1 = a1;
        this.a2 = a2;
        this.a3 = a3;
        this.a4 = a4;
        this.a5 = a5;
        this.x0 = x0;
        this.y0 = y0;
    }

    public boolean isUse() {
        return use;
    }

    public void setUse(boolean use) {
        this.use = use;
    }

    public double getA0() {
        return a0;
    }

    public void setA0(double a0) {
        this.a0 = a0;
    }

    public double getA1() {
        return a1;
    }

    public void setA1(double a1) {
        this.a1 = a1;
    }

    public double getA2() {
        return a2;
    }

    public void setA2(double a2) {
        this.a2 = a2;
    }

    public double getA3() {
        return a3;
    }

    public void setA3(double a3) {
        this.a3 = a3;
    }

    public double getA4() {
        return a4;
    }

    public void setA4(double a4) {
        this.a4 = a4;
    }

    public double getA5() {
        return a5;
    }

    public void setA5(double a5) {
        this.a5 = a5;
    }

    public double getX0() {
        return x0;
    }

    public void setX0(double x0) {
        this.x0 = x0;
    }

    public double getY0() {
        return y0;
    }

    public void setY0(double y0) {
        this.y0 = y0;
    }

    public int getMethod() {
        return method;
    }

    public void setMethod(int method) {
        this.method = method;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "ElevationFittingParameter{" +
                "use=" + use +
                ", a0=" + a0 +
                ", a1=" + a1 +
                ", a2=" + a2 +
                ", a3=" + a3 +
                ", a4=" + a4 +
                ", a5=" + a5 +
                ", x0=" + x0 +
                ", y0=" + y0 +
                ", method=" + method +
                '}';
    }
}

四参数类：

package com.coordinate.entity;

/**
 * 四参数
 * @author LiShuai
 * @date 2020/6/3 17:45
 */
public class FourParameter {

    /**
     * 是否使用四参数
     */
    private boolean isUse;

    /**
     * 北原点
     */
    private double x0;

    /**
     * 东原点
     */
    private double y0;

    /**
     * 北平移量
     */
    private double x1;

    /**
     * 东平移量
     */
    private double y1;

    /**
     * 旋转角度
     */
    private double ro;

    /**
     * 比例因子
     */
    private double scale;

    public FourParameter() {
    }

    public boolean isUse() {
        return isUse;
    }

    public void setUse(boolean use) {
        isUse = use;
    }

    public double getX0() {
        return x0;
    }

    public void setX0(double x0) {
        this.x0 = x0;
    }

    public double getY0() {
        return y0;
    }

    public void setY0(double y0) {
        this.y0 = y0;
    }

    public double getX1() {
        return x1;
    }

    public void setX1(double x1) {
        this.x1 = x1;
    }

    public double getY1() {
        return y1;
    }

    public void setY1(double y1) {
        this.y1 = y1;
    }

    public double getRo() {
        return ro;
    }

    public void setRo(double ro) {
        this.ro = ro;
    }

    public double getScale() {
        return scale;
    }

    public void setScale(double scale) {
        this.scale = scale;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "FourParameter{" +
                "isUse=" + isUse +
                ", x0=" + x0 +
                ", y0=" + y0 +
                ", x1=" + x1 +
                ", y1=" + y1 +
                ", ro=" + ro +
                ", scale=" + scale +
                '}';
    }
}

投影ID定义：

package com.coordinate.constant;

/**
 * 投影ID定义
 * @author ChenQiang
 * @date 2016年1月4日 上午9:11:21
 *
 */
public interface ProjectionIDS {

	/**
	 * 高斯-克吕格投影
	 */
	public static final int GAUSS_KRUGER = 0;

	/**
	 * LAMBERT 等角切圆锥投 影1
	 */
	public static final int LAMBERT_CONFORMAL_CONIC1 = 1;

	/**
	 * LAMBERT 等角割圆锥投 影2
	 */
	public static final int LAMBERT_CONFORMAL_CONIC2 = 2;

	/**
	 * 墨卡托
	 */
	public static final int MERACTOR = 4;

	/**
	 * 卡西尼投影
	 */
	public static final int CASSINI_SOLDNER = 6;

	/**
	 * 横轴墨卡托投影
	 */
	public static final int TRANSVERS_MERCATOR= 7;
	                        
	/**                     
	 * 斜轴墨卡托2点投影    
	 */                     
	public static final int OBLIQUE_MERCATOR = 12;

    /**
     * 洪特尼斜轴墨卡托投影
     */
    public static final int HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_A = 13;

	/**
	 * 洪特尼斜轴墨卡托投影
	 */
	public static final int HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_B = 9815;


	/**                     
	 * 斜轴墨卡托投影角度   
	 */                     
	public static final int OBLIQUE_MERCATOR_ANGLE_RSC= 15;

	/**
	 * 斜轴球面投影(双重) 30
	 */
	public static final int OBLIQUE_STEREOGRAPHIC_DOUBLE = 16;

	/**
	 * 斜轴球面投影(双重) 70
	 */
	public static final int OBLIQUE_STEREOGRAPHIC_DOUBLE70 = 17;

	/**
	 * ALBERS 等面积圆锥投影
	 */
	public static final int ALBERS_EQUAL_AREA_CONIC	= 22;

	/**
	 * 正交投影
	 */
	public static final int ORTHOGRAPHIC = 30;

	/**
	 * 新西兰地图格网
	 */
	public static final int NEW_ZEALAND_MAP_GRID = 31;

	/**
	 * 英国国家格网
	 */
	public static final int UNITED_KINGDOM_NATIONAL_GRID = 32;

	/**
	 * UPS北
	 */
	public static final int UPS_NORTH = 33;

	/**
	 * UPS南
	 */
	public static final int UPS_SOUTH = 34;

	/**
	 * 通用横轴墨卡托投影
	 */
	public static final int UNIVERSAL_TRANSVERSE_MERCATOR = 35;

	/**
	 * Krovak斜轴正形圆锥投影 [Krovak (North Orientated)]
	 *
	 * epsg coordinate operation method:1041
	 * https://epsg.org/coord-operation-method_1041/Krovak-North-Orientated.html
	 */
	public static final int KROVAK_NORTH_ORIENTATED = 1041;

	/**
	 * Krovak斜轴正形圆锥投影[Krovak Modified (North Orientated)]
	 *
	 * epsg coordinate operation method:1043
	 * https://epsg.org/coord-operation-method_1043/Krovak-Modified-North-Orientated.html?sessionkey=euyhq0id0e
	 */
	public static final int KROVAK_MODIFIED_NORTH_ORIENTATED = 1043;


}

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```On Earth, Be Water, By Coding```
08-24 8052
坐标系统，是描述物质存在的空间位置（坐标）的参照系，通过定义特定基准及其参数形式来实现。坐标是描述位置的一组数值，按坐标的维度一般分为一维坐标（公路里程碑）和二维坐标（笛卡尔平面直角坐标、高斯平面直角坐标）、三维坐标（大地坐标、空间直角坐标）。为了描述或确定位置，必须建立坐标系统，坐标只有存在于某个坐标系统才有实际的意义与具体的位置。坐标系统（Coordinate System），在ArcGIS中也被称为“空间参考（Spatial Reference）。...
内置模块--序列化--json
Amanda_python的博客
11-07 269
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国内最常用的坐标系大全
振华OPPO的博客世界
11-03 7960
WGS84坐标系（GPS坐标系） WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间服务机构）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。 WGS-84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GP...
针孔相机(The pinhole camera)
qq_40378982的博客
11-03 2067
目录1 小孔成像1.1 The normalized camera1.2 Focal length parameters1.3 Offset and skew parameters1.4 Position and orientation of camera1.5 Full pinhole camera model2 齐次坐标系2.1 齐次坐标下的相机模型3 学习外部参数3.1 问题描述3.2 求解过程4 学习内部参数4.1 问题描述4.2 求解过程5 推理三维坐标点5.1 问题描述5.2 求解过程 1 小孔
各种坐标系互相转换（WGS84转换BD-09主要）
weixin_34356310的博客
05-28 1万+
背景：最近用百度地图加载几万个点，然后画多边形和线段，用百度API提供的方法一次转10个，超级慢，我就在后台调用转换方法，直接页面上去展示，结果7万个点画到地图用了几秒时间。分享一下，感觉有用点赞，还有一些其他的转换方法-------最终结果： package usi.distance.method; public class Transform { static double x_PI...
ArcGIS坐标系统文件的加载与使用教程
- ArcGIS软件提供丰富的坐标系统库，并支持用户自定义坐标系统。 - ArcGIS10.2之后版本中坐标系统文件的开放性格式，有助于GIS专业人员提高工作效率。 - 在进行GIS项目时，正确选择和使用坐标系统至关重要，直接关系...
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