工业物联开发系列（一）——手机APP连接PLC实现数据读写

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一、背景

在工业控制场景中，管理人员需要随时知悉工业设备的实时状态和数据，并进行反控制。传统方式都是在PC端的组态软件对接PLC，对工业设备进行读写控制。在本项目中客户提供需要在手机端连接PLC，读取和写入流速计的实时流量数据。这里基于Uniapp环境开发Android端的APP，通过ModbusTcp协议与PLC通讯，实现寄存器的读写。

二、拓扑框架

说明：

这里将PLC作为服务器，手机APP作为客户端主动连接PLC，进行数据读写；
手机APP、PLC、工业设备、物联网关可以基于局域网或互联网进行组网；
手机APP和PLC、PLC和工业设备之间，采用ModbusTCP协议进行通讯；

三、开发对接

1、准备事宜

工具：PLC仿真调试软件MicroWIN SMART、MODSCAN32、HBuildX
硬件：西门子PLC200-Smart、物联网关
开发对接之前，需要需要设置PLC起始地址，确保程序读写时有正确的地址偏移。如设置起始地址为VD900(DINT类型，转换为MODBUS地址为40001)。

地址映射：

2、关键代码

链接PLC，实现与PLC的通讯：

<template>
	<view class="content flex align_center flex_column page_bg">
		<text class="content_title font_bold">测压点数据调校</text>
		<view class="item flex align_center flex_column mb_30" @click="goDataMonitor()">
			<view class="icon_box flex align_center justify_center circle">
				<view class="item_icon circle">
					<image src="@/static/start_1.png" mode=""></image>
				</view>
			</view>
			<text class="font_bold">
				连接设备
			</text>
		</view>
		<view class="item flex align_center flex_column" @click="exitd">
			<view class="icon_box bg_red flex align_center justify_center circle">
				<view class="item_icon circle">
					<image src="@/static/start_2.png" mode=""></image>
				</view>
			</view>
			<text class="font_bold">
				退出
			</text>
		</view>
	</view>
</template>

<script>
	const testModbus = uni.requireNativePlugin("firefly-modbus")
	const app = getApp()
	export default {
		data() {
			return {

			}
		},
		onLoad() {
			
		},
		onShow() {
			testModbus.disconnect();
			testModbus.disconnectByClientId(1);
		},
		methods: {
			exitd(){
				plus.runtime.quit();
			},
			goDataMonitor(){
				testModbus.connect(
				    {
				        'clientId' : app.globalData.clientId,   // 客户端ID，1-255，默认为1
				        'unitId' : app.globalData.unitId,       // Modbus模块的设备id，默认为1
				        'host' : app.globalData.host,			// PLC的服务IP
				        'port' : app.globalData.port,			// PLC的服务端口
				        'useRTU' : app.globalData.useRTU,		
				        'reconnectInterval' : app.globalData.reconnectInterval,
				    }, 
				    (result) => {
						if(result.code == 0){
							uni.showToast({
								title:result.msg,
								icon:'none',
								duration:2000
							})
							setTimeout(function(){
								// console.log(122)
								uni.navigateTo({
									url:'/pages/dataMonitor/dataMonitor'
								})
							}, 1500);
						}else{
							uni.showToast({
								title:result.msg,
								icon:'none',
								duration:2000
							})
						}
						
						
						console.log(result);
				    }
				);
				// uni.navigateTo({
				// 	url:'/pages/dataMonitor/dataMonitor'
				// })
			}
		}
	}
</script>

读取和写入寄存器数值：

uni.getStorage({
					    key: 'zx1addr',
					    success: function (res) {
							that.zx1addr = res.data.addr
							testModbus.checkConnection(app.globalData.clientId, res.data.addr, (result) => {
							    console.log(result.msg)
							    if (result.code != 0) {
							        uni.showToast({
							            title: result.msg,
										icon: 'none',
							            duration: 2000
							        });
									return;
							    }
							})
							testModbus.readRegistersByClientId(app.globalData.clientId, res.data.addr ,2, (res) => {
								let data = res.data;
								let vd = data[0]*65536+data[1]
								that.zx1val = vd
								console.log('VD值:'+vd);
							})
					    },
					    fail: function (err) {
							uni.showToast({
								title:'请先配置正向一的通道',
								icon: 'none'
							})
					    }
					});

let high16 = Math.floor(value / 65536);
				let low16 = value % 65536;
					console.log(high16+'----'+low16);
				testModbus.writeRegistersByClientId(app.globalData.clientId, addr, [high16, low16], (res) => {
					console.log(res);
					console.log(high16+'----'+low16);
					uni.showToast({
						title:'校准成功',
						icon: 'none',
						duration:2000
					})
				})