[GNU/Linux] Linux系统调用-进程相关

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本文详细介绍了进程标识符的获取方法、进程创建、进程终止的方式、如何等待子进程结束、进程的调度以及如何执行另一个程序等内容。

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进程标识符

函数原型及解释

pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);
uid_t getuid(void);
uid_t geteuid(void);
gid_t getgid(void);
gid_t getegid(void);

返回值：成功时getpid返回自身的pid，getppid返回自身父进程的pid，getuid返回自身的实际运行uid，geteuid返回自身的有效运行uid，getgid返回自身实际运行gid，getegid返回自身有效运行gid。这些函数均没有出错返回。

创建子进程

函数原型及解释

pid_t fork(void);
pid_t vfork(void);

返回值：若函数执行失败，则返回-1，若函数执行成功，由于产生了子进程，因此函数将有两个返回值。在父进程中，函数将返回子进程的pid，在子进程中，函数将返回0。

其他相关解释

返回值为何如此设计：一个父进程可以有多个子进程，因此fork需要告诉父进程新的子进程的pid的值是多少，然而一个子进程只有一个父进程，因此子进程可以轻易的使用getppid函数获得到父进程的pid。
执行完函数之后会发生什么：若执行成功，从父进程和子进程会共同执行从fork函数开始的接下来的所有代码，但是使用fork函数创建子进程的话父进程和子进程谁先开始执行是不确定的。
fork和vfork函数的区别：vfork函数创建的子进程的目的应该是执行exec族函数。除此之外，vfork函数保证了子进程在创建成功之后一定优先运行，且在子进程执行exec族函数之前或子进程退出之前（两者满足其一即可）父进程都不会被内核调度运行。
fork族函数中父进程与子进程的关系：①调用fork族函数时，父进程打开的所有文件描述符将被复制到子进程中；②父子进程将共享同一个文件偏移量；③子进程将从父进程中继承实际uid、实际gid、有效uid、有效gid、附属组id、进程组id、会话id、控制终端、当前工作目录、umask值、环境变量、资源限制等等一系列属性。
fork族函数运行失败的原因：一般有以下两种情况：①系统中已经有了太多的进程；②该实际用户ID下的进程数量超过了系统的限制。

进程的终止

正常终止

进程的正常终止方式有以下六种：

①main函数中调用了return。
②在进程的任意位置调用了exit函数。

以上两种情况是同义的，他们都将调用终止处理程序，即使用了atexit函数登记的函数，并关闭所有标准I/O流。

③ 在进程的任意位置调用_exit函数。
④ 在进程的任意位置调用_Exit函数。

以上两个情况也是同义的，他们都不会调用终止处理程序，而且不会冲洗I/O流。

⑤最后一个线程在启动例程中执行了return语句。
⑥最后一个线程调用了pthread_exit函数。

以上两个情况中，终止的进程返回值一定为0，与线程的返回值没有任何关系。

异常终止

进程的异常终止有以下三种情况

①进程的任意位置调用了abort函数（这将产生SIGABRT信号）。
②进程收到一些信号时。
③最后一个线程对取消请求做出相应。

可以看到前两种情况中，第一种情况是第二种情况的一个特例。

其他相关

若子进程在运行时父进程已经结束，此时子进程会成为“孤儿进程”，内核会将之置为init进程的子进程。

等待子进程结束

函数原型及解释

pid_t wait(int *stat_loc);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *stat_loc, int options);

返回值：若函数执行成功，则返回得到状态的进程id；若函数执行出错则在大部分情况下返回-1，在指定了一定参数时返回0。
stat_loc：指定为一个int指针。函数将把获取到的进程终止时的状态存储在该指针指向的区域。若将参数设置为NULL，则表示父进程不关心子进程的终止状态，将会丢弃这部分内容。
pid：指定要等待其结束的进程的pid，函数将仅在它结束的时候返回。若指定为-1，此种情况下waitpid与wait等效；若指定为0，此时将等待gid等同于调用进程组id的任一子进程；其他情况下等同于等待pid等于该参数绝对值的进程。
options：waitpid函数的选项设定，可以参看下面参数一节。

其他相关解释

两种函数的区别：①wait会使调用者阻塞，waitpid可以通过options参数实现不阻塞；②waitpid可以指定等待哪一个具体的进程结束。
zombie（僵死进程）：当子进程终止时，不会完全地清除掉其所有状态，而是保存了至少pid、终止状态、使用的CPU时间总量等状态的信息。父进程可以通过wait或者waitpid来获取这些属性。若父进程没有处理这些信息，此时的子进程就称之为zombie（僵死进程）。
信号系统相关：子进程终止时内核会向父进程发送SIGCHLD信号，父进程既可以以此来设计控制系统处理该信号，也可以选择忽略该信号（但子进程的终止状态会一直保存）。

参数

其中，options可以设置为以下四种情况相互做位或运算得到的值。

选项	意义
`0`	不设置任何特殊功能
`WNOHANG`	若`pid`指定的子进程不是立即可用的，则`waitpid`不会阻塞，而是直接返回`0`
`WCONTINUED`	若实现支持作业控制，则由`pid`指定的任一子进程在停止后已经继续，但其状态尚未报告，则返回其状态。
`WUNTRACED`	若实现支持作业控制，而由`pid`指定的任一子进程已处于停止状态，并且其状态自停止以来还未报告过，则返回其状态。

其中，通过stat_loc参数拿到的值可以使用以下宏来检测其终止状态：

宏	意义
`WIFEXITED(stat_loc)`	若为正常终止的子进程返回的状态，则为真
`WEXITSTATUS(stat_loc)`	获得正常终止的子进程传给`exit`等函数参数的低8位
`WIFSIGNALED(stat_loc)`	若为异常终止的子进程返回的状态，则为真
`WTERMSIG(stat_loc)`	获得使子进程异常终止的信号编号
`WIFSTOPPED(stat_loc)`	若为当前暂停的子进程返回的状态，则为真
`WSTOPSIG(stat_loc)`	获得使子进程暂停的信号编号
`WIFCONTINUED(stat_loc)`	若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回的状态，则为真
`WCOREDUMP(stat_loc)`	若产生了终止进程的`core`文件，则为真

执行另一个程序

函数原型及解释

int execl(const char *path, const char *arg, ... /* (char  *) NULL */);
int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char  *) NULL */);
int execle(const char *path, const char *arg, ... /*, (char *)NULL, char * const envp[] */);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
int fexecve(int fd, char *const argv[], char *const envp[]);

返回值：若函数执行成功无返回值，函数执行失败则返回-1。
path：要执行的程序的路径。既可以是绝对路径也可以是相对路径。
file：要执行的程序的文件名。若指定的参数中包含“/”，则将他认为是一个路径，若不包含，则将在PATH环境变量中指定的目录下进行搜索。
arg ...：在此处罗列所有传递给程序的命令行参数，最后一个参数之后要附加一个(char *) NULL来表示结束。
argv：提供一个命令行参数的数组，数组的最后一个字符串一定为NULL。
envp：提供一个环境变量数组。
fd：要执行的文件的文件描述符。

其他相关解释

为何成功执行无返回值：因为exec族函数会将新的程序的代码段完全地代替子进程的代码，因此若成功执行了exec族函数，返回值已经没有意义，所以没有返回值。
执行完exec族函数之后，子进程的pid并没有发生变化，从父进程继承的各种属性也依然有效。
在以上函数中，但凡不需要指定envp[]参数的，都会将environ变量传入，当做环境变量来使用。

区分`exec`族函数

exec族函数的区分

exec后第一个字母
- 凡是使用参数表的，均带有l，代表list。
- 凡是使用argv数组的，均带有v，代表vector。
exec后第二个字母
- 凡是使用路径的，此位均留空。
- 凡是使用文件名的，此为均为p。
exec后第三个字母
- 凡是使用environ变量的，此位留空。
- 凡是使用envp[]数组的，此位均为e。
使用文件描述符的仅有一个，就是fexecve。

进程运行标识

函数原型及解释

int setuid(uid_t uid);      //设置进程实际用户ID
int setgid(gid_t gid);      //设置进程实际组ID
int seteuid(uid_t uid);     //设置进程有效用户ID
int setegid(gid_t gid);     //设置进程有效用户组ID

返回值：函数若执行成功，则返回0，若失败则返回-1。
uid：要设置的uid。
gid：要设置的gid。

进程调度

函数原型及解释

int nice(int incr);

int getpriority(int which, id_t who);
int setpriority(int which, id_t who, int value);

返回值：nice和getpriority若执行成功则返回新的nice值，若执行出错则返回-1；setpriority若执行成功则返回0，出错则返回-1。
incr：要增加的nice值。若incr取负数，则会减少nice值。当incr参数的取值超过指定范围，会自动将之设置为可以取到的最大值。
which：表示who属于那种类型。
who：指定要修改进程、进程组或用户的ID。若指定为0，会根据参数解释为当前的进程ID、进程组ID或实际用户ID。
value：要改变多少。

参数

其中，which参数可取以下值：

选项	意义
`PRIO_PROCESS`	表示`who`是一个`pid`
`PRIO_PGRP`	表示`who`是一个`gid`
`PRIO_USER`	表示`who`是一个`uid`

会话

函数原型及解释

pid_t setsid(void);
pid_t getsid(pid_t pid);

返回值：若成功，则返回进程组id，若执行失败则返回-1。
pid：若指定为0，则使之返回调用进程的会话首进程的进程组ID。

其他相关解释

调用setsid函数的进程若不是一个进程组的组长，此函数将创建一个新的会话，并：①将该进程变成新会话的首进程；②该进程成为一个新进程组的组长进程，进程组的ID为调用该函数进程的pid；③该进程没有控制终端，若在调用setsid之前该进程有一个控制终端，那么这种联系也被切断。
可以使用这个程序来创建一个守护进程。