ROS从入门到精通（二十四）--1. geometry_msgs

于 2021-06-10 14:32:55 发布
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分类专栏： ROS从入门到精通系列博客 文章标签： ROS msgs
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本文链接：https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/117779311
本文详细介绍了ROS中的geometry_msgs模块，包括AccelStamped、Accel、AccelWithCovariance等消息类型，提供了消息定义及其在实际应用中的作用。通过对这些消息的理解，读者可以更好地掌握ROS中与几何变换和运动学相关的数据处理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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