5.10记录 强化学习的Q值和V值

定义 - 评估动作的价值，我们称为Q值：它代表了智能体选择这个动作后，一直到最终状态奖励总和的期望 评估状态的价值，我们称为V值：它代表了智能体在这个状态下，一直到最终状态的奖励总和的期望 价值越高，表示我从当前状态到最终状态能获得的平均奖励将会越高

VVV值定义：评估状态的价值，我们称为VVV值。它代表了智能体在这个状态下，一直到最终状态得到总的奖励的期望。VVV值计算：就是要计算当前状态SSS到最终状态，得到总的奖励的期望值。通俗来说就是：从某个状态，按照策略π\piπ，走到最终状态时，最终获得奖励总和的平均值（奖励期望），就是VVV值。【举例】以下图为例，从状态s0s_0s0​开始可以执行两个动作，分别是a1a_1a1​和a2a_2a2​。从状态s0s_0s0​开始，执行动作a1。

强化学习有例子 有问题 解释的非常清楚

强化学习中Q值和V值两个问题的理解

动作值函数（Action-Value Function）和状态值函数（State-Value Function）是强化学习中两个关键的价值函数，用于评估智能体的行为和状态。动作值函数关注在给定状态下采取某个具体动作的价值，而状态值函数关注在给定状态下按照某个策略行动的总体价值。动作值函数和状态值函数之间有关系，特别是在策略确定的情况下。这两个函数在强化学习中用于帮助智能体理解和优化其行为策略，以最大化累积回报。当且仅当智能体在状态。

AI Agent是一个自主智能体，能够根据用户输入的目标，自主规划、执行和优化任务，最终生成结果。它不像传统聊天模型（比如ChatGPT）只回答单一问题，而是能处理多步骤、需要工具支持的复杂任务。你要求“写一篇关于AI伦理的文章”，AI Agent会自动搜索资料、整理信息、撰写草稿并校对。在制造业中，ManuS可能优化生产流程，自动调整机器参数。工作流（Workflow）是AI Agent执行任务的步骤序列，就像一个详细的“剧本”或“流程图”。

翻译的比较粗糙，仅供参考。 2.2 Deep Learning 深度学习与浅层学习形成对比。对于许多机器学习算法，如线性回归、逻辑回归、支持向量机(SVMs)、决策树和增强等，我们有输入层和输出层，在训练前可以用人工特征工程对输入进行转换。在深度学习中，在输入层和输出层之间有一个或多个隐藏层。在除输入层外的每一层，我们计算每个单元的输入，作为上一层单元的加权和;然后，我们通常使用非线性变换，或...

声纹分割聚类（speaker diarization）是声纹领域里仅次于声纹识别的第二大课题，其难度远大于声纹识别。声纹识别所解决的问题可以简单概括为——“这是谁说的”，而这其中便包含了一个假设，那就是已知待识别的语音中，有且仅有一个说话人的声音。而在声纹分割聚类问题中，我们却推翻了这个假设，也就是说，一段语音中可以包含多个说话人交替说话的声音。因此，声纹分割聚类所解决的问题可以概括为——“谁在什么时间说的”（who spoke when）。英文中diarization 一词，来源于单词diary，也就是日

评估动作的价值，我们称为 QQQ 值：它代表了智能体选择这个动作后，一直到最终状态奖励总和的期望； 评估状态的价值，我们称为 VVV 值：它代表了智能体在这个状态下，一直到最终状态的奖励总和的期望。 在Qlearning，我们用下一状态 St+1S_{t+1}St+1​ 的最大 QQQ 值替代 St+1S_{t+1}St+1​ 的 VVV 值。V(St+1)V(S_{t+1})V(St+1​) 加上状态转移产生的奖励 RRR。就是 Q(S,a)Q(S,a)Q(S,a) 的更新目标。 神经网络的目的 在手.

最近在回顾《西瓜书》的理论知识，回顾到最后一章——“强化学习”时对于值函数部分有些懵了，所以重新在网上查了一下，发现之前理解的，包括网上的大多数对于值函数的描述都过于学术化、公式化，不太能直观的理解值函数以及值函数的推导，我琢磨了一下，所以这篇文章想通过流程图的形式跟大家分享一下我个人对值函数的思考，如果有误，请见谅。

Q值通常表示为 (Q(s, a))，其中 (s) 表示环境的状态，(a) 表示在该状态下可能采取的动作。Q值的计算涉及到当前动作的即时奖励以及因该动作导致的状态转移而获得的未来奖励的预期值。Qsarγmax⁡a′Qs′a′Qsarγa′max​Qs′a′( r ) 是采取动作 ( a ) 时获得的即时奖励。γ\gammaγ是折扣因子，用于调节未来奖励的当前价值，通常取值在 0 到 1 之间。

1.1 评估动作的价值（Q值）：它代表了智能体选择这个动作后，一直到最终状态奖励总和的期望，eg 共40个时隙，该动作做出可能该时隙奖励较低，但直到最后一个时隙奖励总和的期望较高，选择该动作。1.2 评估状态的价值（V值）：它代表了智能体在这个状态下，一直到最终状态的奖励总和的期望。

DQN与Double DQN的区别： DQN： YtDQN=Rt+1+γmaxaQ(St+1,a:θt−)Y^{DQN}_t=R_{t+1}+ \gamma\underset{a}{max}Q(S_{t+1},a:\theta^-_t)YtDQN​=Rt+1​+γamax​Q(St+1​,a:θt−​). 即模型输出的为Q值,然后根据Q值去计算 YDQNY^{DQN}YDQN. Doube DQN： YtDoubleDQN=Rt+1+γQ(St+1,argmaxaQ(St+1,a:θt);θt−)Y^{D

agent的目标就是让未来得到的奖励总和越大越好，为此我们使用Ut来表示未来得到的奖励总和，如果知道Ut的话，我就知道这局游戏是快要赢了还是快要输了？》逗你玩的，Ut是个随机变量，在t时刻你并不知道Ut是什么，那么我应该如何评估当前的形势呢？》我们可以对Ut求期望，把里面的随机性都使用积分给积掉，得到的就是个实数real num，记作QΠ（st,at），这个期望是怎么求的呢？

Q值和V值

首先了解为什么要用强化学习？强化学习是智能体(Agent)与环境之间一种学习和反馈。就像狗撞在玻璃门上两次，第三次它就不会再去跑到玻璃门了。可以通过强化学习来实现经验的快速积累，并针对实时情况作出动态规划(注意强化学习和无监督学习的区别)其中，用的最广泛的就是Q Learning了。Q Learning是由Q函数引出来了的，因此先给出Q函数和V函数的定义。---------------------...

强化学习（RL）学习笔记（一）MDP 本人在研究生阶段选择通过深度强化学习实现自动驾驶作为毕业项目，今后将分享一些在学习强化学习过程中的心得，还请各位大牛多多指教。学习过程中的参考文献及链接将附在每篇文章的结尾。 什么是强化学习 强化学习，就是使我们的智能体Agent获得独立自主的完成某项任务的能力。智能体学习和做出行动的地方，就是我们的环境。这些Agent在于环境互动的过程中，会因为不同的行为产生不同的奖励Reward，在与环境的不断交互中不断改进。 如图，感知-行动-学习循环（perception-ac